A Holybro Kakute F405 Wing Mini egy kompakt repülésvezérlő, amelyet merevszárnyú és kisméretű pilóta nélküli repülőgépekhez terveztek, és amely STM32F405 processzorral és alacsony zajszintű ICM-42688-P IMU-val, független LDO-val rendelkezik a fokozott stabilitás érdekében. Két beépített BEC-et tartalmaz a szabályozott teljesítményhez, integrált barométert, I2C támogatást és analóg OSD-t. Kisméretű repülőgépekhez tervezve ez a repülésvezérlő nagy teljesítményt és pontosságot biztosít kompakt formában, így ideális a helyszűkében lévő beállításokhoz.
Jellemzők
-
STM32F405 MCU 168 MHz-en fut
-
Nagy pontosságú / alacsony zajszintű ICM-42688-P IMU
-
2 beépített BEC kimenet 5V, 5V/7.2V
-
Beépített feszültség- és áramérzékelő
-
Integrált SPL06 barométer
-
I2C port támogatás
-
Kis méretű és alacsony profilú kialakításának köszönhetően kompakt keretekbe is illeszkedik
-
Támogatja az INAV-ot (7.1.2 és újabb), az Ardupilotot (4.5.6 és újabb), a Betaflightot (4.5.2 és újabb)
Specifikációk
-
Mikrovezérlő: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB flash
-
IMU: ICM-42688P (SPI1)
-
Tápellátás: SPL06 (I2C2)
-
Képernyőmenü: AT7456E (SPI2)
-
Beépített Blackbox: 128Mbit (SPI3)
-
5x UART (1,2,3,5,6) és az R3 beépített inverzióval rendelkezik
-
7x PWM kimenet, PWM7-et használunk alapértelmezés szerint a NeoPixel LED-hez
-
2x ADC (Bat1/Curr1)
-
1x I2C (az I2C2 külső eszközökhöz, valamint beépített érzékelőkhöz való)
-
2 db LED az FC ÁLLAPOTÁNAK (kék) és a 3,3 V-os jelzőfénynek (zöld)
-
USB/DFU kulcshosszabbító USB Type-C csatlakozóval
-
Nagy pontosságú áramérzékelés (110A folyamatos, 132A csúcs)
-
Akkumulátorfeszültség-érzékelő: 1K:10K (1100-as skála INAV-ban, BATT_VOLT_MULT 11 ArduPilotban, 110-es skála Betaflightban)
-
Statikus teljesítmény 110mA @5V
FC firmware
-
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 és újabb)
-
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 és újabb)
-
Bétarepülés: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 és újabb)
Tápegység
-
Bemeneti feszültségtartomány: 7,4~ 36V (2~ 8S LiPo)
-
2x ESC teljesítményszabályozó pad
-
Áramérzékelés: 110A folyamatos, 132A csúcs. (250-es skála INAV-ban, 40 A/V ArduPilotban, 250-es skála Betaflightban)
BEC 5V kimenet
-
FC-hez, vevőhöz, OSD-hez, kamerához, 2812-es LED-szalaghoz, GPS-hez, telemetriához stb. tervezve.
-
Kimenet 5,3 +/- 0,1 V DC
-
Folyamatos áram 3 amper, 4,8 A csúcs
BEC VS kimenet
-
Szervókhoz tervezve
-
Feszültség állítható, 5,3 V alapértelmezett, 7,2 V opció Jumper kapcsolóval
-
Folyamatos áram 3 amper, 4,8 A csúcs
BEC 3,3 V-os kimenet
-
Lineáris szabályozó
-
Folyamatos áram: 150mA
Mechanikai
-
Rögzítés: 20 x 20 mm, M2 furat
-
Méretek: 25 x 30 x 20 mm
-
Súly: 17 g USB hosszabbító kártyával
Minta kapcsolási rajz
Referencia link
-
Ardupilot WIKI: https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
-
Ardupilot leképezés: https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/ardupilot-mapping
-
INAV térképezés：https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/inav-mapping
A csomag tartalma
-
1x Kakute F405-szárnyú mini repülésvezérlő
-
1x Tápegység panel
-
1x alsó tábla
-
1x USB-EXT kártya
-
1x GPS modul (opcionális)
-
1xElektrolitkondenzátor: 2000uF 35v
-
3x szett2,54-es DuPont kitűző
-
1x 15 cm-es JST-SH6Pin kábel (USB-EXT panelhez)
