HolyBro Kakute H743-Wing INAV Ardupilot repülésvezérlő 3-8S LIPO M9N/M10N GPS-szel RC repülőgépekhez, merevszárnyúakhoz

A Holybro Kakute H743 Wing egy teljes értékű repülésvezérlő, kifejezetten merevszárnyú és VTOL alkalmazásokhoz kialakítva. 480 MHz-en futó STM32 H743 processzorral és CAN busz támogatással rendelkezik, valamint kettős kamera támogatással és kapcsolóval, KI/BE kapcsolóval, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC és plug-and-play GPS, CAN és I2C portokkal rendelkezik.

Jellemzők

• 480 MHz-en működő STM32H743 MCU

• Nagy pontosságú / alacsony zajszintű ICM-42688-P IMU

• CAN busz támogatás

• Kettős kamera bemenet kapcsoló

• 3 beépített BEC kimenet 5V, 6V/8V és 9V/12V

• 9V/12V BE/KI kapcsoló

• Beépített feszültség- és áramérzékelő

• Integrált BMP280 barométer

• Csatlakoztasd és használd GPS, CAN, I2C portok

• Kis méretű és alacsony profilú kialakításának köszönhetően kompakt keretekbe is illeszkedik

• Támogatja az INAV-ot (6.1.1 és újabb), az Ardupilotot (4.4 és újabb)

Specifikációk

• Mikrovezérlő: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB flash

• IMU: ICM-42688P (SPI3)

• Baróméter: BMP280 (I2C4)

• Képernyőmenü: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: MicroSD kártyahely az SDMMC2-n

• 7x UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8) beépített inverzióval.

• 14 PWM kimenet, 1 CAN, 5 ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 és RSSI)

• 3x I2C (I2C1 és I2C2 külső eszközökhöz, I2C4 a beépített érzékelőkhöz)

• 3 db LED az FC ÁLLAPOTÁNAK (kék, piros) és a 3,3 V-os jelzőfénynek (zöld)

• USB/DFU kulcshosszabbító USB Type-C csatlakozóval

• Kettős kamera bemenet kapcsoló

• 5V/9V(12V) a kamera/VTX bekapcsológombjához

• Nagy pontosságú áramérzékelés (90A folyamatos, 220A csúcs)

• Akkumulátorfeszültség-érzékelő: 5K: 25.5K (1800-as skála INAV-ban, BATT_VOLT_MULT 18.18 ArduPilotban)

• Statikus teljesítmény 160mA @ 5V

Firmware-támogatás

Előzetes költségvetési tervezet

• Bemeneti feszültségtartomány: 10~36V (3~8S LiPo)

• 1x ESC teljesítményszabályozó pad

• Áramérzékelés: 90A folyamatos, 220A csúcs. (Skála 275 INAV-ban, 36 A/V ArduPilotban)

BEC 5V kimenet

• FC, vevő, OSD, kamera, 2812 LED szalag, hangjelző, GPS, légsebesség-érzékelő stb. számára tervezve.

• Kimenet 5,15 +/- 0,1 V DC

• Folyamatos áram 2 amper, 3 a csúcs

BEC 9V /12V kimenet

• Videó adóhoz, kamerához, gimbalhoz stb. tervezve.

• Folyamatos áram 2 amper, 3 a csúcs

• 12 V-os opció Jumper csatlakozóval

BEC Vx kimenet

• Szervókhoz tervezve

• Feszültség állítható, 6V alapértelmezett, 8V opció Jumper paddal

• Folyamatos áram 6 amper, 8 a csúcs

BEC 3,3 V-os kimenet

• Lineáris szabályozó

• Folyamatos áram: 200mA

Mechanikai

• Rögzítés: 25 x 25 mm, M2 furat

• Méretek: 45 x 30 x 13,5 mm

• Súly: 28 g USB hosszabbítóval

Referencia link

• Holybro Dokumentációs oldal

• Kamerakapcsoló és 9V/12V-os be-/kikapcsoló beállítási útmutató

• Ardupilot WIKI

• Ardupilot leképezés

• INAV-leképezés

A csomag tartalma

• 1x Kakute H743-szárnyú repülésvezérlő

• 1x Tápegység panel

• 1x felső tábla

• 1x USB-EXT kártya

• 1x GPS modul (opcionális)

• 1xElektrolitkondenzátor: 220uF 62v

• 2 db XT60 60 mm-es tápkábel 

• 4x szett2,54-es DuPont kitűző

• 2 db JST-GH 4 tűs kábel

• 1x 15 cm-es JST-SH6Pin kábel (USB-EXT panelhez)

Kézikönyv:

Holybro Kakute H743-szárny kézikönyvv1.0