Áttekintés
-
Az M10 GPS többcsillagos GNSS-t használ u-blox M10 sorozatú tápellátással,egyidejű GNSS-vevő, amely több GNSS-rendszer vételére és követésére képes. A többsávos RF front-end architektúrának köszönhetően mind a négy fő GNSS-konstelláció – a GPS, a Galileo, a GLONASS és a BeiDou – egyidejűleg vehető.
- Ezenkívül az IST8310 iránytűvel, háromszínű LED kijelzővel, hangjelzővel és biztonsági kapcsolóval is rendelkezik. 3 különböző csatlakozó közül választhat a különböző célokra. Ez a modul 115200 5 Hz-es baud rátával rendelkezik.
- A nagy nyereségű, 25 x 25 mm-es patchantenna kiváló teljesítményt nyújt, az omnidirekcionális antenna sugárzási mintázata pedig rugalmasabbá teszi az eszköz telepítését. Aktív áramkörrel rendelkezik a kerámia patchantennához, és újratölthető tartalék akkumulátorral a melegindításhoz.
Nagysebességű drón GPS-összehasonlítás
Ez blogbejegyzés Az Holybro M10, M9N, F9P és Matek M10Q modelleket végső tesztnek vetették alá, hogy megállapítsák, mely GPS-egységek képesek lépést tartani egy nagy sebességű drónnal akrobatikus módban, miközben biztosítják a pontosságot RTL és autonóm küldetések során.
Jellemzők
- Legújabb Ublox 10. generációs GNSS
- Gyors és pontos pozicionálás
- Nagy nyereségű 25*25*4 mm-es antenna
- IST8310 Iránytű
- Belső hangjelző, biztonsági kapcsoló
- Ultra fényes UI RGB LED
Specifikáció
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS-vevő | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Egyidejű GNSS-ek száma | Akár 4 GNSS | Akár 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galilei | Galilei | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Frekvenciasáv | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Iránytű | IST8310 | IST8310 |
| Kimeneti protokoll | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Pontosság | 2,0 m-es CELLA | 1,5 m-es ZSEB |
| Navigáció frissítési gyakorisága | Akár 25 Hz (egyetlen GNSS), | Akár 25 Hz (4 releváns GNSS) |
| Akár 10 Hz (4 egyidejű GNSS) | ||
| GNSS kiegészítő rendszer | EGNOS, GAGAN, MSAS és WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS és WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Alapértelmezett baudráta | 115200 | 115200 |
| Bemeneti feszültség | 4,7–5,2 V | 4,7–5,2 V |
| Port típusa | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenna | 25 x 25 x 4 mm-es kerámia patchantenna | 25 x 25 x 4 mm-es kerámia patchantenna |
| Energiafogyasztás | Kevesebb, mint 200 mA @ 5 V | Kevesebb, mint 200 mA @ 5 V |
| Üzemi hőmérséklet | -40~80°C | -40~80°C |
| Dimenzió | φ50 x 14,4 mm | φ50 x 14,4 mm |
| Súly | 32 g | 32 g |
| Kábelhossz | 26 cm (42 cm-es kábel külön vásárolható meg) | 26 cm (42 cm-es kábel külön vásárolható meg) |
| Más | Háromszínű LED | Háromszínű LED |
| Beépített hangjelző | Beépített hangjelző | |
| Biztonsági kapcsoló | Biztonsági kapcsoló | |
| LNA MAX2659ELT+ RF erősítő | LNA MAX2659ELT+ RF erősítő | |
| Újratölthető Farah kapacitás | Újratölthető Farah kapacitás | |
| Alacsony zajszintű 3,3 V-os szabályozó | Alacsony zajszintű 3,3 V-os szabályozó |
Jegyzet
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 vagy újabb verzió szükséges.
- Az állapotjelző LED meghajtó megváltozott. Ez a LED a PX4 1.14, az ArduPilot 4.4.0 és újabb verzióiban támogatott.További információ)
TÉRKÉP KITÜNTETÉSE
Megjegyzés:Ardupilot felhasználók: Ha bármilyen okból nem tudják elvégezni a normál iránytű kalibrálást ("iránytű tánc"), akkor a COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) paramétert kell beállítani a megfelelő iránytű-tájoláshoz.
A három kábelopció közötti különbség
Holybro M10 GPS (JST GHR1,25 mm-es 10 tűs kábel):
- Ez a leggyakoribb opció, a Pixhawk Standard Flight Controller 10 tűs "GPS Module" vagy "GPS1" bemeneti portján használják.
Holybro M10 Másodlagos GPS (JST GHR1,25 mm-es 6 tűs kábel):
- Ez a csatlakozó másodlagos GPS-ként használható a Pixhawk Standard Flight Controller 6 tűs "UART és I2C" vagy "GPS2" bemeneti portján. Ez a GPS kompatibilis a következőkkel is:Kocka Repülésirányító GPS2 port.
Holybro M10 GPS Pix32 és Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 készülékekhez (Molex1.25mm 6tűs és 4tűs és 3tűs kábel):
- Ezek a csatlakozók a Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 eszközök „Switch”, „GPS” és „I2C” bemeneti portjaihoz valók.
Referencia link:
A csomag tartalma:
- 1x M10 GPS modul
- 1 db fix szénszálas GPS-tartó
