BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 pour Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter HX115 SE Drones Toothpick

Le F4 2-3S 20A AIO FC V1 est spécialement conçu pour le VTX HD, utilisant des batteries 2-3S pour améliorer l'expérience de vol. Il est doté d'une solution double BEC qui fournit des puissances stables de 9V@2A pour le DJI O3 et de 5V@3A pour les appareils externes. Avec un ESC de 20A, il permet un vol agile et augmente le dynamisme. Un connecteur pour DJI O3 HD VTX et un port USB facilitent l'installation et la maintenance. Idéal pour les passionnés de whoop VTX HD, offrant un niveau accru de professionnalisme et de commodité avec cette option de FC.

Points clés

• Conçu pour le VTX HD, il dispose d'une solution double BEC de 9V@2A pour le DJI O3 et de 5V@3A pour les appareils externes afin d'éviter le noircissement de l'écran du DJI O3 dû à une basse tension lors de l'augmentation des gaz.

• Il inclut un nouveau PMU 6 broches DJI O3 pour une installation facile sans soudure, réduisant la complexité de l'assemblage. Idéal pour les débutants.

• La plage de puissance 2-3S offre une poussée accrue et un contrôle amélioré avec un ESC 20A doté d'un seul NMOS pour une capacité de courant continu.

• Le récepteur embarqué amélioré permet une coupure sélective de l'alimentation pour économiser de l'énergie et offre des ports UART TX3 et RX3 supplémentaires pour connecter des appareils externes.

• La disposition repensée des pads de soudure assure des pads plus grands et plus sûrs pour une soudure facile et fiable, tandis que le port USB repositionné à l'arrière facilite le réglage par ordinateur.

• Il dispose d'une puce STM32F405RGT6, intègre un récepteur ELRS 2.4G série, une boîte noire de 16M, un baromètre, un ampèremètre, réserve 3 ports série complets et un SBUS standard, prend en charge le GPS, le VTX HD, un récepteur externe et d'autres équipements.

Spécifications

• Poids : 5,58 g (sans connecteurs moteur ni câble d'alimentation), 5,92 g (avec connecteurs moteur)

• Taille du trou de montage : 26 mm x 26 mm

• CPU* : STM32F405RGT6 (168 MHz)

• Six-Axes : ICM42688P (connexion SPI)

• RX : Récepteur série ELRS 2.4G

• Version du firmware RX : BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2

• Antenne : Fil émaillé

• Mémoire Blackbox : 16 Mo

• Capteur : Baromètre (BMP280), Tension et Courant

• BEC 5V* : Alimentation 5V 3A@8V

• BEC 9V* : Alimentation 9V 2A@8V

• Port USB : SH1.0 4 broches

• ESC intégré avec courant continu de 20A et crête de 25A

• Tension d'entrée ESC : 2-3S

• Version du firmware FC : Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405

• Firmware ESC : C_X_70_48_V0.19.2.hex pour matériel BB51 Bluejay

• Support du signal : D-shot300, D-shot600

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*Le courant de sortie du BEC diminuera à mesure que la température augmentera

Schéma

Comparaison

Nous avons mis à niveau le contrôleur de vol du F4 1S 12A AIO FC V3 au F4 2-3S 20A AIO FC V1. Le contrôleur de vol amélioré est doté d'un ESC avec une capacité de surintensité pulsée de 25A, assurant un fonctionnement stable du contrôleur de vol même en cas de blocage moteur. L'ajout d'une alimentation BEC 9V 2A assure le fonctionnement stable du DJI O3 HD VTX lorsque la tension de la batterie est faible. Il comprend également un PMU DJI O3 à 6 broches permettant une connexion au VTX HD sans soudure. Il intègre des fonctionnalités telles qu'une boîte noire de 16 Mo, avec support pour GPS, récepteurs externes et autres appareils. La disposition repensée des pads de soudure et du connecteur USB rend l'installation et la maintenance plus faciles et plus pratiques.

Remarque : Si vous utilisez le F4 2-3S 20A AIO FC V1, le port série du récepteur SBUS est l'UART5, tandis que le F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 est l'UART6.

Le F4 2-3S 20A AIO FC V1 a également étendu le port USB à l'extrémité pour faciliter l'ajustement des paramètres et le câblage. De plus, un nouveau PMU DJI O3 à 6 broches a été ajouté pour une installation et une maintenance pratiques.

FAQ

Coupure de courant : Le retrait de la perle de puce déconnecte l'alimentation électrique, et pour réutiliser le récepteur ELRS embarqué, souder les pastilles de soudure rétablit l'alimentation.

Libération de l'UART3 : Le retrait de deux résistances sur les pastilles de soudure libère l'UART3. Le côté gauche est TX3, et le côté droit est RX3. Pour reconnecter, souder les pastilles de soudure ensemble lors de la réutilisation du récepteur ELRS embarqué.

Commutateur de tension : Le connecteur HD VTX est par défaut à 9V. La perle de puce est soudée entre la pastille 9V et la pastille centrale. Pour utiliser les mini 1s et Lite WalkSnail Avatar HD, veuillez vous assurer que la tension d'alimentation est de 5V. Retirez d'abord la perle de puce de la pastille 9V et soudez-la entre la pastille centrale et la pastille 5V. Vous pouvez également utiliser de la soudure à la place de la perle de puce pour commuter entre les pastilles 5V et 9V.

Choix du moteur : Évitez de sélectionner des moteurs avec des valeurs de KV excessivement élevées, car les moteurs supérieurs à 20 000KV sont sujets à la combustion.

Micrologiciel et CLI Betaflight

Micrologiciel du FC : Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

Téléchargez le micrologiciel et le fichier de vidage CLI

Lien de référence :

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Micrologiciel ESC

Avec la solution ESC BB51, le F4 2-3S 20A AIO FC V1 est basé sur BLHeliSuite16714903 avec le firmware Bluejay ESC. Il prend en charge le D-shot bidirectionnel et le filtrage RPM dans Betaflight, offre des fréquences PWM fixes de 24 KHz, 48 KHz et 96 KHz en option, et des mélodies de démarrage personnalisées. Le réglage d'usine par défaut du F4 2-3S 20A AIO FC V1 est de 48 KHz et il n'est pas recommandé de le mettre à jour à 96 KHz, ou cela pourrait entraîner une erreur dans le réglage de ralenti du moteur, ne tournant pas lorsqu'il est désarmé.

RX ELRS 2.4G série

Le RX ELRS 2.4G série utilise le protocole série Crossfire (protocole CRSF) pour communiquer entre le récepteur et la carte du contrôleur de vol. Ainsi, le RX ELRS 2.4G série est disponible pour prendre en charge la mise à niveau vers ELRS V3 sans avoir besoin de flasher le micrologiciel du contrôleur de vol Betaflight.

• Entrez en mode liaison en allumant/éteignant trois fois.

• Branchez et débranchez le contrôleur de vol trois fois ;

• Assurez-vous que la LED RX clignote rapidement deux fois, ce qui indique que le récepteur est en mode de liaison ;

• Assurez-vous que le module RF TX ou l'émetteur radio entre en mode de liaison, ce qui envoie une impulsion de liaison ;

• Si le récepteur a une lumière fixe, il est lié.

Le RX ELRS 2.4G série peut être mis à jour via Wi-Fi ou le passthrough série Betaflight. Voici comment mettre à jour le micrologiciel du RX ELRS 2.4G série via passthrough.

• Connectez votre FC à votre ordinateur, mais NE PAS vous connecter au configurateur Betaflight.

• Choisissez la cible "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".

• Flashez en utilisant l'option BetaflightPassthrough dans le configurateur ExpressLRS.

Comment flasher le micrologiciel via Wi-Fi ici.

Connexion de périphériques externes

Veuillez noter que la carte réserve deux ports série et un port SBUS standard, qui sont disponibles pour le récepteur de protocole CRSF externe ou le module GPS, et le récepteur de protocole SBUS. Vous pouvez vous référer à l'image ci-dessous.

Pièces recommandées

• Drones : Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter, HX115 SE Toothpick Drone

Paquet

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1

• 4 * vis mécaniques M2*10

• 4 * vis en nylon M2*10

• 4 * écrous M2

• 4 * billes amortissantes

• 4 * prises d'angle JST1.25mm

• 4 * prises droites JST1.25mm

• 1 * câble adaptateur SH1.0 4 broches

• 1 * adaptateur Type-C vers SH1.0

• 1 * cordon d'alimentation XT30

• 1 * condensateur de filtrage

• 1 * fil de connecteur VTX à double tête de 30mm

• 1 * fil de connecteur VTX à tête unique de 60mm