BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 pour Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter HX115 SE Drones Toothpick

La FC F4 2-3S 20A AIO V1 est spécialement conçue pour les HD VTX, utilisant des batteries 2-3S pour améliorer l'expérience de vol. Elle est dotée d'une solution double BEC qui délivre des puissances stables de 9V@2A pour DJI O3 et 5V@3A pour les appareils externes. Avec un ESC de 20A, elle permet un vol agile et augmente le dynamisme. Un connecteur pour DJI O3 HD VTX et un port USB facilitent l'installation et la maintenance. Idéal pour les amateurs de whoop HD VTX, offrant un niveau de professionnalisme et de commodité accru avec cette option de FC.

Points clés

• Conçue pour les HD VTX, elle dispose d'une solution BEC double 9V@2A pour DJI O3 et 5V@3A pour les appareils externes afin d'éviter l'écran noir sur le DJI O3 en cas de basse tension lors de l'augmentation des gaz.

• Elle inclut un nouveau PMU DJI O3 à 6 broches pour une installation facile sans soudure, réduisant la complexité de l'assemblage. Idéal pour les débutants.

• La plage de puissance 2-3S offre une poussée accrue et un contrôle amélioré avec un ESC de 20A doté d'un seul NMOS pour une capacité de courant continu.

• Le récepteur embarqué amélioré permet une coupure sélective de l'alimentation pour économiser de l'énergie et offre des ports UART TX3 et RX3 supplémentaires pour connecter un appareil externe.

• La disposition repensée des plots de soudure garantit des plots plus grands et plus sûrs pour une soudure facile et fiable, tandis que le port USB déplacé à l'arrière facilite le réglage par ordinateur.

• Il est doté d'une puce STM32F405RGT6, intègre un récepteur série ELRS 2.4G, une boîte noire de 16 Mo, un baromètre, un ampèremètre, réserve 3 ports série complets et un SBUS standard, prend en charge le GPS, le HD VTX, un récepteur externe et d'autres équipements.

Spécifications

• Poids : 5,58 g (sans connecteurs moteur ni câble d'alimentation), 5,92 g (avec connecteurs moteur)

• Taille du trou de montage : 26 mm x 26 mm

• Processeur* : STM32F405RGT6 (168 MHz)

• Six axes : ICM42605P (connexion SPI)

• RX : Récepteur série ELRS 2.4G

• Version du micrologiciel RX : BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2

• Antenne : Fil émaillé

• Mémoire de la boîte noire : 16 Mo

• Capteur : Baromètre (BMP280), tension et courant

• BEC 5V* : 5V 3A@8V d'alimentation

• BEC 9V* : 9V 2A@8V d'alimentation

• Port USB : SH1.0 4 broches

• ESC intégré avec courant continu de 20A et courant de pointe de 25A

• Tension d'entrée ESC : 2-3S

• Version du micrologiciel FC : Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405

• Micrologiciel ESC : C_X_70_48_V0.19.2.hex pour le matériel BB51 Bluejay

• Prise en charge du signal : D-shot300, D-shot600

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*Le courant de sortie du BEC diminuera à mesure que la température augmentera.

Diagramme

Comparaison

Nous avons mis à niveau la FC F4 1S 12A AIO V3 vers la FC F4 2-3S 20A AIO V1. La FC mise à niveau est dotée d'un ESC avec une capacité de surintensité pulsée de 25A, assurant un fonctionnement stable du contrôleur de vol même en cas de blocage du moteur. L'ajout d'une alimentation BEC 9V 2A assure le fonctionnement stable du DJI O3 HD VTX lorsque la tension de la batterie est faible. Elle inclut également un PMU DJI O3 à 6 broches permettant la connexion à un HD VTX sans soudure. Elle intègre des fonctionnalités telles qu'une boîte noire de 16 Mo, avec prise en charge du GPS, des récepteurs externes et d'autres appareils. La disposition repensée des plots de soudure et du connecteur USB rend l'installation et la maintenance plus faciles et plus pratiques.

Remarque : Si vous utilisez le F4 2-3S 20A AIO FC V1, le port série du récepteur SBUS est UART5 tandis que le F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 est UART6.

Le F4 2-3S 20A AIO FC V1 a également étendu le port USB à l'extrémité pour faciliter le réglage des paramètres et le câblage. Un nouveau PMU DJI O3 à 6 broches a été ajouté pour une installation et une maintenance pratiques.

FAQ

Coupure de courant : La suppression de la perle à puce déconnecte l'alimentation, et pour réutiliser le récepteur ELRS embarqué, souder les pastilles de soudure restaure l'alimentation.

Libération de l'UART3 : La suppression de deux résistances sur les pastilles de soudure libère l'UART3. Le côté gauche est TX3, et le côté droit est RX3. Pour se reconnecter, soudez les pastilles de soudure ensemble lors de la réutilisation du récepteur ELRS embarqué.

Commutateur de tension : Le connecteur VTX HD est par défaut à 9V. La perle à puce est soudée entre la pastille 9V et la pastille centrale. Pour utiliser le WalkSnail Avatar HD mini 1s et Lite, assurez-vous que la tension d'alimentation est de 5V. Retirez d'abord la perle à puce de la pastille 9V et soudez-la entre la pastille centrale et la pastille 5V. Alternativement, vous pouvez utiliser de la soudure à la place de la perle à puce pour basculer entre les pastilles 5V et 9V.

Choix du moteur : Évitez de choisir des moteurs avec des valeurs de KV excessivement élevées, car les moteurs supérieurs à 20 000KV sont sujets à la combustion.

Firmware Betaflight et CLI

Micrologiciel FC : Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

Télécharger le firmware et le fichier de dump CLI

Lien de référence :

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Firmware ESC

Avec la solution ESC BB51, le F4 2-3S 20A AIO FC V1 est basé sur BLHeliSuite16714903 avec le firmware ESC Bluejay, il prend en charge le D-shot bidirectionnel et le filtrage RPM dans Betaflight, offre des fréquences PWM fixes de 24KHz, 48KHz et 96KHz pour les options, et des mélodies de démarrage personnalisées. Le réglage d'usine par défaut du F4 2-3S 20A AIO FC V1 est de 48KHz et il n'est pas recommandé de le mettre à niveau à 96KHz, car cela pourrait entraîner une erreur dans le réglage de ralenti du moteur, qui ne tournerait pas en mode désarmé.

Récepteur série ELRS 2.4G

Le récepteur série ELRS 2.4G utilise le protocole série Crossfire (protocole CRSF) pour communiquer entre le récepteur et la carte de contrôle de vol. Ainsi, le récepteur série ELRS 2.4G peut prendre en charge la mise à niveau vers ELRS V3 sans avoir besoin de flasher le micrologiciel du contrôleur de vol Betaflight.

• Entrez en mode de liaison en allumant/éteignant trois fois.

• Branchez et débranchez le contrôleur de vol trois fois ;

• Assurez-vous que la LED RX clignote rapidement deux fois, ce qui indique que le récepteur est en mode de liaison ;

• Assurez-vous que le module RF TX ou l'émetteur radio entre en mode de liaison, ce qui envoie une impulsion de liaison ;

• Si le récepteur a une lumière fixe, il est lié.

Le récepteur série ELRS 2.4G peut être mis à jour via Wi-Fi ou le passthrough série Betaflight. Voici comment mettre à jour le firmware du récepteur série ELRS 2.4G via passthrough.

• Connectez votre FC à votre ordinateur, mais NE vous connectez PAS au configurateur Betaflight.

• Choisissez la cible "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".

• Flashez en utilisant l'option BetaflightPassthrough dans le configurateur ExpressLRS.

Comment flasher le micrologiciel via Wi-Fi ici.

Connexion de périphériques externes

Veuillez noter que la carte réserve deux ports série et un port SBUS standard, qui est disponible pour le récepteur de protocole CRSF externe ou le module GPS, et le récepteur de protocole SBUS. Vous pouvez vous référer à l'image ci-dessous.

Pièces recommandées

• Drones : Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter, HX115 SE Toothpick Drone

Forfait

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1

• 4 * Vis à métaux M2*10

• 4 * Vis en nylon M2*10

• 4 * Écrous M2

• 4 * Bille amortissante

• 4 * Connecteur coudé JST1.25mm

• 4 * Connecteur droit JST1.25mm

• 1 * Câble adaptateur SH1.0 4 broches

• 1 * Adaptateur Type-C vers SH1.0

• 1 * Cordon d'alimentation XT30

• 1 * Condensateur de filtre

• 1 * Câble de connexion VTX à double tête de 30mm

• 1 * Câble de connexion VTX à tête unique de 60mm