Contrôleur de vol BETAFPV Matrix 1S Brushless (5EN1 II) Pour drone FPV Air65 II Air75 II Meteor65 Pro Meteor75 Pro Whoop

 Attention

Points clés

• Intégration tout-en-un : combine le FC, l'ESC, l'OSD, le RX ELRS 2,4 GHz série et un VTX 5,8 GHz 400 mW en une seule unité compacte.

• ESC continu 12 A amélioré : fournit un courant continu de 12 A (18 A en pointe) pour une propulsion puissante.

• Durabilité améliorée : dispose d'un système de montage robuste à 3 points et d'un PCB de 1,0 mm d'épaisseur pour absorber les impacts de crash et protéger les composants centraux.

• Options de construction flexibles : disponible en versions sans soudure et avec soudure pour s'adapter à tous les niveaux de compétence ou préférences de poids. Dispose de pastilles de soudure plus grandes pour un câblage personnalisé plus facile et plus fiable.

• Composants centraux avancés : construit autour d'un puissant processeur G473 pour des courses précises et des manœuvres de freestyle complexes.

• Disposition optimisée : une disposition raffinée des composants améliore la durabilité et la fiabilité globale.

Spécifications

FC

• MCU : STM32G473CEU6

• Gyro : ICM42688P

• Mémoire Blackbox : 16 Mo

• Capteur : Tension et courant

• BEC : 5V, Max 3A

• UART : UART 1, UART 2 (pour VTX), UART 3 (pour RX), UART 4

• OSD BetaFlight : AT7456E

• ESC : 12 A continu

• RX : ELRS série 2,4 GHz (V3.4.3)

• VTX : 5,8 GHz 48 canaux, Max 400 mW

• Firmware FC : Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2

• Port USB : SH1.0-4Pin

• Connecteur moteur : JST1.25

• Connecteur batterie : BT2.0

• Taille du trou de montage : 26 mm x 26 mm

• Poids : 4,1 ± 0,1 g (sans soudure), 3,76 g (avec soudure requise)

ESC

• Alimentation : 1S uniquement

• Courant : 12 A continu, 18 A en pointe

• Firmware ESC : A_X_5_96KHz_V0.19.hex pour le firmware BB51 Bluejay

• Protocole de signal numérique : DShot300, DShot600

VTX

• Puissance de sortie : 25/100/200/400/PIT

• Fréquence : 5,8 GHz 48 canaux, avec Raceband : 5658~5917 MHz

• Sélection de canal : SmartAudio2.0

• Type de modulation : FM

• Contrôle de fréquence : PLL

• Toutes harmoniques : Max -50 dBm

• Stabilité de fréquence : ±100 KHz (typ.)

• Précision de fréquence : ±200 KHz (typ.)

• Erreur de porteuse de canal : ±1,5 dB

• Port d'antenne : 50 Ω

• Température de fonctionnement : -10℃~80℃

Diagramme

ESC continu 12 A amélioré

Le Matrix 5IN1 II est doté d'un ESC nettement plus puissant, passant de 5A à un courant continu robuste de 12A (18A en pointe) pour répondre aux fortes demandes des whoops 1S. Cette augmentation a été obtenue en intégrant 12 tubes MOS directement sur la carte grâce à des tests rigoureux. Associé à des connecteurs moteur plaqués or, il assure une conductivité et une alimentation supérieures, offrant une propulsion plus forte et plus réactive.

 

Durabilité améliorée et protection contre les chocs

Développé en réponse aux retours de la communauté concernant la fiabilité en cas de crash, la carte dispose désormais d'un système de montage à 3 points. Cette conception crée un espace d'amortissement essentiel lors des impacts, réduisant le stress sur les composants centraux et diminuant le taux de dommages jusqu'à 80%. Combiné à un PCB épaissi de 1,0 mm et à une disposition optimisée des composants, le Matrix 5IN1 II est conçu pour survivre aux crashs violents.

 

Deux options de construction : sans soudure ou avec soudure

Pour s'adapter aux différents constructeurs, le Matrix 5IN1 II est disponible en deux versions : sans soudure et avec soudure. La version sans soudure a des connecteurs moteur et un câble d'alimentation pré-soudés pour une installation rapide et facile, tandis que la version avec soudure comprend les connecteurs JST1.25 plaqués or et le câble BT2.0 U dans l'emballage pour un câblage personnalisé. Des pastilles de soudure plus grandes permettent une soudure directe pour économiser du poids.

 

Matrix 5IN1 II vs. Matrix 5IN1 vs. Air 5IN1

Les trois contrôleurs de vol partagent les mêmes MCU, OSD, RX et VTX de base. Le Matrix 5IN1 II est l'équilibre de nouvelle génération, alliant la carte durable de 1 mm d'épaisseur et les pastilles de soudure plus grandes de la série Matrix à une conception remarquablement légère, n'ajoutant que 0,16 g par rapport à l'Air 5IN1. Il se distingue par son ESC continu de 12A (18A en pointe), ses connecteurs plaqués or et son montage à trois points, offrant une puissance supérieure et la protection contre les chocs la plus robuste pour les constructions hautes performances.

Récepteur série ELRS 2.4G

Le récepteur série ELRS 2.4G utilise le protocole série Crossfire (protocole CRSF) pour communiquer entre le récepteur et la carte du contrôleur de vol. Le récepteur série ELRS 2.4G est donc disponible pour prendre en charge la mise à niveau vers ELRS V3.0 sans qu'il soit nécessaire de flasher le micrologiciel du contrôleur de vol Betaflight. Activez l'état de liaison en allumant/éteignant trois fois.

• Branchez et débranchez le contrôleur de vol trois fois ;

• Assurez-vous que la LED RX clignote rapidement deux fois, ce qui indique que le récepteur est en mode de liaison ;

• Assurez-vous que le module TX RF ou l'émetteur radio entre en état de liaison, ce qui envoie une impulsion de liaison ;

• Si le récepteur a une lumière fixe, il est lié.

Le récepteur série ELRS 2.4G peut être mis à jour via Wi-Fi ou le passthrough série Betaflight. Voici comment mettre à jour le micrologiciel du récepteur série ELRS 2.4G via passthrough.

• Connectez votre FC à votre ordinateur, connectez-vous à ExpressLRS Configurator au lieu de Betaflight Configurator ;

• Choisissez la cible "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" ;

• Flashez en utilisant l'option BetaflightPassthrough dans ExpressLRS Configurator.

Comment flasher le micrologiciel via Wi-Fi ici.

Micrologiciel Betaflight et CLI

Les développeurs officiels de Betaflight recommandent d'utiliser la version 42688 du gyroscope, et de nombreux problèmes avec l'ICM42688 ont été corrigés dans la version 4.5.3. Veuillez en savoir plus sur la version 4.5.3.

• Micrologiciel FC : Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, téléchargez le micrologiciel et le fichier de vidage CLI

Micrologiciel ESC Bluejay

Avec la solution ESC BB51, le contrôleur de vol sans balais Matrix 1S est basé sur A_X_5_96KHz_V0.19.hex pour le matériel Bluejay BB51. Il prend en charge le D-shot300, le D-shot600 et même le filtrage RPM dans Betaflight, offre des fréquences PWM fixes de 24KHz, 48KHz et 96KHz en option, et des mélodies de démarrage personnalisées. 

 

 

NE flashez PAS le micrologiciel avec un intervalle plus court, sinon, il y aura une certaine chance de calage et de brûlure du contrôleur de vol.

• Téléchargez BLHeliSuite16714903

• Téléchargez le micrologiciel Bluejay ESC. Veuillez choisir A_X_5_96KHz_V0.19.hex

 

Comment utiliser les ports série, le RX intégré et le VTX

Veuillez noter que par défaut, UART2 est connecté au VTX et UART3 est connecté au RX. Pour libérer UART3, veuillez retirer la résistance. De plus, ce FC réserve 2 ports série complets qui peuvent être utilisés pour des récepteurs CRSF/SBUS externes, un GPS, un VTX HD ou d'autres périphériques série. Vous pouvez vous référer aux images ci-dessous. 

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Pièces recommandées

• Drones : Air65 II, Air75 II, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro

• Cadres : Cadre Air65 Champion, Cadre Air65 II, Cadre Air75 II, Cadre Meteor65 Pro, Cadre Meteor75 Pro

• Moteurs : Moteurs 0702/0702SE, Moteurs 0802/0802SE, Moteurs 1102

• Caméra : Micro-caméra C03

Emballage

Contrôleur de vol sans balais Matrix 1S 5IN1 II (version sans soudure)

• 1 * Contrôleur de vol sans balais Matrix 1S 5IN1 II (version sans soudure)

• 1 * Adaptateur Type-C vers SH1.0

• 1 * Câble adaptateur SH1.0-4Pin

• 1 * Antenne 5.8G

• 4 * Vis autotaraudeuses M1.2*4

• 4 * Vis autotaraudeuses M1.4*5

• 4 * Boules d'amortissement