Spécifications du contrôleur de vol
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MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash
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IMU de la carte V1.0: MPU6000 (SPI1) et ICM20602 (SPI4)
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IMU de la carte V1.5: MPU6000 (SPI1) et ICM42605 (SPI4)
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Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Blackbox: Socket pour carte MicroSD (SDIO)
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7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
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13x sorties PWM (y compris le pad "LED")
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2x I2C
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1x CAN
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6x ADC (VBAT, Courant, RSSI, Vitesse aérienne analogique, Vbat2, Cur2)
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3x LED pour l'état du contrôleur de vol (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
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1x sortie SPI3
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USB Type-C (USB2.0)
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1x connecteur JST-SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
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1x connecteur JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
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Commutateur à deux entrées caméra
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Interrupteur d'alimentation filtrée 5V/Vbat MARCHE/ARRÊT
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OSD DJI FPV pris en charge par n'importe quel port UART disponible
Alimentation
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Entrée Vbat: 6~36V (LiPo 2~8S)
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BEC: 5V 2A en continu (Max. 3A)
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LDO 3.3V: Max. 200mA
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Pas de capteur de courant intégré
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Le pad ADC Vbat2 prend en charge Max. 69V (diviseur de tension: 1K:20K)
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Puissance statique: 200mA@5V avec Betaflight, 150mA@5V avec ArduPilot
Physique
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Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4mm avec œillets Φ3mm
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Dimensions: 36 x 36 x 5 mm
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Poids: 7g
Inclus
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1x H743-SLIM
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6x œillets en silicone M4 vers M3
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1x câble JST-SH1.0_8pin, 5 cm
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2x connecteurs JST-SH1.0_8pin
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1x câble JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN, 20 cm
