Hobby Eagle A3 V2 / HobbyEagle A3-L V2 Stabilisateur de Contrôleur de Vol d'Avion Gyroscope 3 Axes Pour Avion Aile Fixe CopterFC

L'A3 EVO est le dernier gyroscope 6 axes pour avions, développé sur la plateforme AVR et appliquant un algorithme de haute efficacité, concis et mature. Il s'appuie sur l'expérience des gyroscopes précédents et introduit de nombreuses nouvelles fonctionnalités telles que la prise en charge des récepteurs PPM, le réglage séparé du gain de base sur 3 axes et le canal de sortie des gaz pour les mini-récepteurs série. L'A3 EVO offre aux utilisateurs des performances plus puissantes et améliorées.

Caractéristiques

• 4 modes de vol : Mode GYRO OFF, Mode NORMAL, Mode LEVEL et Mode HOVER.

• 3 types d'ailes : Standard, Aile Delta et Empennage en V.

• Prend en charge les récepteurs PWM standard, PPM et Futaba S.Bus.

• Canal de sortie des gaz fourni lors de l'utilisation des modes PPM ou S.Bus.

• Réglage séparé du gain de base pour les ailerons, la profondeur et la direction.

• Gain maître à distance pris en charge.

Modes de vol

L'A3 EVO offre 4 modes de vol qui peuvent être commutés par un interrupteur à 3 positions de l'émetteur pendant le vol. La couleur de la LED indique le mode de vol actuel du gyroscope pendant l'utilisation, comme indiqué ci-dessous.

	Bleu fixe	Mode NORMAL
	Rouge fixe	Mode LEVEL
	Bleu et rouge fixes	Mode HOVER
	LED éteinte	Mode GYRO OFF

Nous vous proposons 4 attributions de mode différentes correspondant aux 3 positions de l'interrupteur dans l'élément 7 du menu de réglage,
le réglage par défaut est MODE 1 : NORMAL – LEVEL - HOVER.

Mode GYRO OFF

En mode GYRO OFF, le gyroscope est complètement désactivé et l'avion est entièrement sous le contrôle de votre émetteur, comme avant l'installation du gyroscope. Ce mode est généralement utilisé uniquement à des fins de test.

Mode NORMAL

Le mode NORMAL, également appelé "mode de taux", est la fonction la plus basique du gyroscope. Il fonctionne sur la base du contrôle du taux de rotation de chaque axe de l'avion. En mode normal, le gyroscope ne corrigera que les mouvements de rotation en cours ; une réaction momentanée sera appliquée aux servos lorsque l'avion tourne sur l'axe correspondant. Après la rotation, les servos reviendront immédiatement à leur position neutre dès que l'avion sera immobile. Le mode NORMAL peut être utilisé avec presque toutes les tailles et types d'avions. Il peut améliorer efficacement la stabilité et la précision de l'avion et réduire particulièrement le point de décrochage.

Mode LEVEL

Le mode LEVEL est également connu sous le nom de "mode Auto-Level", "mode Auto-Balance" ou "mode Horizon". En mode LEVEL, l'avion sera automatiquement ramené en position horizontale lorsque les manches sont relâchés. Contrairement au mode ANGLE, il n'y a pas de limitation d'angle maximum dans ce mode, et l'avion ne sera stabilisé que s'il n'y a pas d'entrée de contrôle spécifique des manches d'ailerons et de profondeur. Ce mode peut être utilisé si le pilote est désorienté et souhaite sauver l'avion d'un crash.

Mode HOVER

Le mode HOVER, également connu sous le nom de "mode Auto-Hover", offre les mêmes fonctionnalités que le mode LEVEL. La seule différence est que lorsque vous relâchez les manches, l'avion sera amené en position verticale (nez vers le haut) et restera en vol stationnaire. Ce mode est conçu pour vous aider à apprendre la manœuvre de vol stationnaire et à réduire la probabilité de crash.

Connexion au récepteur PWM standard

Remarques :

• [MODE] est utilisé pour la commutation du mode de vol du gyroscope. Connectez-le à un canal de commutateur à 3 voies du récepteur pour changer le mode de vol en cours de vol.

• [SBUS/PPM/G] est utilisé pour le réglage du gain principal à distance. Connectez-le à un canal proportionnel d'un potentiomètre ou d'un levier coulissant de l'émetteur pour régler le gain principal en vol.

• L'ESC ou le servo de gaz est connecté directement au canal de gaz du récepteur sans passer par le gyroscope.

• Faites attention à la polarité des fiches. Le fil de signal orange doit toujours être en haut et le marron en bas.

Connexion de récepteur à ligne unique

L'A3 EVO prend en charge les récepteurs série PPM et Futaba S.Bus, ce qui vous permet de connecter le gyroscope au récepteur avec un seul fil. Lorsque vous utilisez un type spécifique de ces récepteurs, le type approprié d'attribution de canal de récepteur sera prédéfini dans l'A3 EVO. Veuillez vous référer au tableau ci-dessous et vérifier si votre radio transmet les canaux dans le bon ordre. Si vous utilisez un récepteur PWM standard avec une disposition de câblage standard, le mappage des canaux ne s'applique pas. Lorsque l'A3 EVO fonctionne en mode récepteur à ligne unique, la sortie [THR Out/AIL] peut être utilisée comme canal de sortie des gaz pour l'ESC ou le servo de gaz si un mini récepteur est utilisé et qu'il n'a pas de connecteurs de sortie supplémentaires.

Tableau 1 : Mappage des canaux par défaut pour les récepteurs à ligne unique

Veuillez noter que le gain principal à distance est désactivé par défaut en mode ligne unique. Choisissez un numéro de canal pour le canal de gain dans l'élément 11 du menu de configuration pour activer cette fonction si nécessaire.

Menu de configuration

Pour accéder au menu de configuration, appuyez et maintenez le bouton enfoncé pendant environ 2 secondes jusqu'à ce que le voyant commence à clignoter rapidement en bleu et rouge. Le menu de configuration contient 11 fonctions de réglage qui ne doivent normalement être configurées qu'une seule fois après l'installation.

Sélection de fonction

Dans le menu de configuration, le voyant clignotera en bleu et rouge plusieurs fois toutes les 3 secondes en boucle et le nombre de fois où le voyant clignote indique l'élément de fonction sur lequel vous vous trouvez actuellement. Par exemple, un clignotement bleu et rouge signifie le premier réglage "Sens du gyroscope d'aileron", après avoir attendu environ 3 secondes, un double clignotement bleu et rouge signifie le deuxième réglage "Sens du gyroscope de profondeur", et ainsi de suite.

Changement d'option

Lorsque vous atteignez la fonction que vous souhaitez utiliser, appuyez brièvement sur le bouton pour y accéder. Après y être entré, l'option actuellement sélectionnée est indiquée par la couleur du voyant. Chaque appui court sur le bouton fait passer l'option à la valeur suivante. Après avoir terminé votre sélection, attendez simplement 5 secondes jusqu'à ce que le voyant commence à clignoter rapidement, ce qui indique que la modification est enregistrée, puis vous serez automatiquement ramené au niveau du menu de configuration. Si vous ne souhaitez rien modifier, attendez simplement le délai d'expiration sans aucune opération.

Sortie du menu

Pour quitter le menu, maintenez simplement le bouton enfoncé pendant 2 secondes jusqu'à ce que le voyant commence à clignoter rapidement en bleu et rouge.

Caractéristiques

• 3 modes de vol : mode GYRO OFF, mode NORMAL et mode LOCK.

• 3 types d'ailes : Standard, Aile Delta et Empennage en V.

• Prise en charge des récepteurs PWM standard, PPM et Futaba S.Bus.

• Canal de sortie des gaz fourni lors de l'utilisation des modes PPM ou S.Bus.

• Réglage séparé du gain de base pour l'aileron, la profondeur et la gouverne de direction.

• Gain principal à distance pris en charge.

Modes de Vol

L'A3 Lite offre 3 modes de vol qui peuvent être commutés pendant le vol à l'aide d'un interrupteur à 3 positions de l'émetteur. L'attribution des modes par défaut en usine est NORMAL – GYRO OFF - LOCK. La couleur de la LED indique le mode de vol actuel du gyroscope en utilisation, comme illustré ci-dessous.

Position	Couleur LED	Description	Mode de vol
Position-1		Bleu fixe	Mode NORMAL
Position-2		LED éteinte	Mode GYRO OFF
Position-3		Rouge fixe	Mode LOCK

Mode NORMAL

Le mode NORMAL, également connu sous le nom de "mode Taux", est la fonction la plus basique du gyroscope. Il fonctionne sur la base du contrôle du taux de rotation de chaque axe de l'avion. En mode normal, le gyroscope ne corrige que les mouvements de rotation en cours; une réaction momentanée est appliquée aux servos lorsque l'avion tourne sur l'axe correspondant, et après la rotation, les servos reviennent immédiatement à leur position neutre dès que l'avion est immobile. Le mode NORMAL peut être utilisé avec presque toutes les tailles et types d'avions. Il peut améliorer efficacement la stabilité et la précision de l'avion et réduire particulièrement le point de décrochage.

Mode GYRO OFF

En mode GYRO OFF, le gyroscope est complètement désactivé et l'avion est entièrement sous le contrôle de votre émetteur, comme avant l'installation du gyroscope. Ce mode est généralement utilisé uniquement à des fins de test.

Mode LOCK

Le mode LOCK est également connu sous le nom de « mode de verrouillage d'attitude », « mode 3D » ou « mode AVCS ». Contrairement au mode NORMAL, le gyroscope effectuera une correction permanente et constante des mouvements de rotation sur chaque axe. C'est-à-dire que lorsque vous relâchez les manches, l'avion s'arrêtera et verrouillera sa position actuelle immédiatement. Ce mode est bien adapté à la pratique de manœuvres 3D de base telles que le vol stationnaire ou le vol tranche. Comme il peut vous aider à verrouiller l'attitude de l'avion, il est également utile pour l'atterrissage.

Connexion Récepteur PWM Standard

Remarques :

• [MODE] est utilisé pour le changement de mode de vol du gyroscope. Connectez-le à un canal d'interrupteur à 3 positions du récepteur pour changer le mode de vol en cours de vol.

• [SBUS/PPM/G] est utilisé pour le réglage du gain maître à distance. Connectez-le à un canal proportionnel d'un potentiomètre ou d'un levier coulissant de l'émetteur pour ajuster le gain maître en vol.

• L'ESC ou le servo des gaz est connecté directement au canal des gaz du récepteur sans passer par le gyroscope.

• Faites attention à la polarité des fiches. Le fil de signal orange doit toujours être en haut et le fil marron en bas.

Connexion Récepteur mono-fil

L'A3 Lite prend en charge les récepteurs série PPM et Futaba S.Bus, ce qui vous permet de connecter le gyroscope au récepteur avec un seul fil. Lors de l'utilisation d'un type spécifique de ces récepteurs, l'attribution des canaux appropriée sera préréglée dans l'A3 Lite. Veuillez vous référer au tableau ci-dessous et vérifier si votre radio transmet les canaux dans le bon ordre. Si vous utilisez un récepteur PWM standard avec une disposition de câblage standard, le mappage des canaux ne s'applique pas. Lorsque l'A3 Lite fonctionne en mode récepteur mono-fil, le [THR Out/AIL] peut être utilisé comme canal de sortie des gaz pour l'ESC ou le servo des gaz si un mini récepteur est utilisé et qu'il n'a pas de connecteurs de sortie supplémentaires.

Tableau 1 : Mappage des canaux par défaut pour les récepteurs mono-fil

Veuillez noter que le gain maître à distance est désactivé par défaut en mode mono-fil. Choisissez un numéro de canal pour le canal de gain dans l'élément 8 du menu de configuration pour activer cette fonction si nécessaire.

Menu de Configuration

Pour accéder au menu de configuration, appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pendant environ 2 secondes jusqu'à ce que le voyant commence à clignoter rapidement en bleu et rouge. Le menu de configuration contient 8 fonctions de réglage qui n'ont normalement besoin d'être configurées qu'une seule fois après l'installation.

Sélection de la fonction

Dans le menu de configuration, le voyant clignotera en bleu et rouge plusieurs fois toutes les 3 secondes en boucle, et le nombre de fois que le voyant clignote indique l'élément de fonction où vous vous trouvez actuellement. Par exemple, un clignotement bleu et rouge signifie le premier réglage "Direction du gyroscope d'aileron", après avoir attendu environ 3 secondes, deux clignotements bleus et rouges signifient le deuxième réglage "Direction du gyroscope de profondeur", et ainsi de suite.

Changement d'option

Lorsque vous atteignez la fonction que vous souhaitez utiliser, appuyez brièvement sur le bouton pour y accéder. Après être entré, l'option actuellement sélectionnée est indiquée par la couleur du voyant. Chaque courte pression sur le bouton fait passer l'option à la valeur suivante. Une fois que vous avez terminé votre sélection, attendez simplement 5 secondes jusqu'à ce que le voyant commence à clignoter rapidement, ce qui indique que la modification est enregistrée, puis vous serez automatiquement ramené au niveau du menu de configuration. Si vous ne souhaitez rien modifier, attendez simplement le délai d'attente sans aucune opération.

Quitter le menu

Pour quitter le menu, maintenez le bouton enfoncé pendant 2 secondes jusqu'à ce que le voyant commence à clignoter rapidement en bleu et rouge.