L'A3 EVO est le dernier gyroscope 6 axes pour avions, développé sur la plateforme AVR et appliquant un algorithme très efficace, concis et mature. Il bénéficie de l'expérience des gyroscopes précédents et introduit de nombreuses nouvelles fonctionnalités telles que la prise en charge des récepteurs PPM, le réglage séparé du gain de base sur 3 axes et le canal de sortie des gaz pour les mini-récepteurs série. L'A3 EVO offre aux utilisateurs des performances plus puissantes et améliorées.
Caractéristiques
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4 modes de vol : Mode GYRO OFF , Mode NORMAL , Mode LEVEL et Mode HOVER .
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3 types d'ailes : Standard, Aile Delta et Empennage en V.
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Prise en charge des récepteurs PWM standard, PPM et Futaba S.Bus.
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Canal de sortie des gaz fourni lors de l'utilisation des modes PPM ou S.Bus.
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Réglage séparé du gain de base pour les ailerons, la profondeur et la direction.
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Gain principal à distance pris en charge.
Modes de vol
L'A3 EVO propose 4 modes de vol qui peuvent être commutés par un interrupteur à 3 positions de l'émetteur pendant le vol. La couleur de la LED indique le mode de vol actuel du gyroscope pendant son utilisation, comme indiqué ci-dessous.
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Bleu fixe |
Mode NORMAL |
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Rouge fixe |
Mode LEVEL |
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Bleu et Rouge fixes |
Mode HOVER |
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LED éteinte |
Mode GYRO OFF |
Nous vous proposons 4 attributions de modes différentes correspondant aux 3 positions de l'interrupteur dans l'élément 7 du menu de configuration,
le réglage par défaut est MODE 1 : NORMAL – LEVEL - HOVER.
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Modes |
Position-1 |
Position-2 |
Position-3 |
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MODE-1 * |
NORMAL |
LEVEL |
HOVER |
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MODE-2 |
NORMAL |
GYRO OFF |
LEVEL |
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MODE-3 |
NORMAL |
GYRO OFF |
HOVER |
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MODE-4 |
LEVEL |
GYRO OFF |
HOVER |
Mode GYRO OFF
En mode GYRO OFF, le gyroscope sera complètement désactivé, et l'avion sera entièrement sous le contrôle de votre émetteur, comme avant l'installation du gyroscope. Ce mode n'est généralement utilisé qu'à des fins de test.
Mode NORMAL
Le mode NORMAL, également appelé "Mode Taux", est la fonction la plus basique du gyroscope. Il fonctionne sur la base du contrôle du taux de rotation de chaque axe de l'avion. En mode NORMAL, le gyroscope ne corrige que les mouvements de rotation en cours, une réaction momentanée est appliquée aux servos lorsque l'avion tourne sur l'axe correspondant. Après la rotation, les servos reviennent à leur position neutre dès que l'avion est immobilisé. Le mode NORMAL peut être utilisé avec presque toutes les tailles et types d'avions. Il peut améliorer efficacement la stabilité et la précision de l'avion et réduire notamment le point de décrochage.
MODE LEVEL
Le mode LEVEL, également connu sous les noms de "Mode Auto-Niveau", "Mode Auto-Équilibre" ou "Mode Horizon". Lorsque l'avion fonctionne dans ce mode, il est ramené automatiquement en position horizontale lorsque les manches sont relâchés. Contrairement au mode ANGLE, il n'y a pas de limitation d'angle maximum dans ce mode et l'avion ne sera stabilisé que s'il n'y a pas d'entrée de commande spécifique des manches d'aileron et de profondeur. Ce mode peut être utilisé si le pilote est désorienté et souhaite éviter que l'avion ne s'écrase.
MODE HOVER
Le mode HOVER, également connu sous le nom de "mode Auto-Hover", offre les mêmes fonctionnalités que le mode LEVEL. La seule différence est que lorsque vous relâchez les manettes, l'avion se mettra en position verticale (nez en l'air) et maintiendra un vol stationnaire. Ce mode est conçu pour vous aider à apprendre la manœuvre de vol stationnaire et à réduire la probabilité de crash.
Connexion récepteur PWM standard
Notes :
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[MODE] est utilisé pour la commutation de mode de vol du gyroscope, connectez-le à une voie de commutateur à 3 positions du récepteur pour changer le mode de vol en cours de vol.
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[SBUS/PPM/G] est utilisé pour le réglage de gain principal à distance, connectez-le à un canal proportionnel d'un volume ou d'un levier coulissant de l'émetteur pour régler le gain principal en vol.
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L'ESC ou le servo de gaz est connecté directement à la voie des gaz du récepteur sans passer par le gyroscope.
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Faites attention à la polarité des fiches. La ligne de signal orange doit toujours être en haut et la marron en bas.
Connexion de récepteur mono-ligne
L'A3 EVO prend en charge les récepteurs série PPM et Futaba S.Bus, ce qui vous permet de connecter le gyroscope au récepteur avec un seul fil. Lors de l'utilisation d'un type spécifique de ces récepteurs, l'allocation appropriée des canaux du récepteur sera préréglée dans l'A3 EVO. Veuillez vous référer au tableau ci-dessous et vérifier si votre radio transmet les canaux dans le bon ordre. Si vous utilisez un récepteur PWM standard avec une disposition de câblage standard, le mappage des canaux ne s'applique pas. Lorsque l'A3 EVO fonctionne en mode récepteur mono-ligne, la sortie [THR Out/AIL] peut être utilisée comme canal de sortie des gaz pour l'ESC ou le servo de gaz si un mini récepteur est utilisé et ne possède pas de connecteurs de sortie supplémentaires.
Tableau 1 : Mappage des canaux par défaut pour les récepteurs mono-ligne
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Protocole du récepteur série |
AIL |
ELE |
THR |
RUD |
MODE |
GAIN |
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Récepteur PPM |
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
- |
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Futaba S.Bus (FrSky SBUS ou WFLY WBUS) |
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
- |
Veuillez noter que le gain principal à distance est désactivé par défaut en mode mono-ligne. Choisissez un numéro de canal pour le canal de gain dans l'élément 11 du menu de configuration pour activer cette fonction si nécessaire.
Menu de configuration
Pour accéder au menu de configuration, maintenez le bouton enfoncé pendant environ 2 secondes jusqu'à ce que la LED commence à clignoter rapidement en bleu et rouge. Le menu de configuration contient 11 fonctions de réglage qui ne doivent normalement être configurées qu'une seule fois après l'installation.
Sélection de fonction
Dans le menu de configuration, la LED clignotera en bleu et rouge plusieurs fois toutes les 3 secondes en boucle, et le nombre de fois que la LED clignote indique l'élément de fonction où vous vous trouvez actuellement. Par exemple, un clignotement bleu et rouge signifie le premier réglage "Direction du gyroscope d'aileron", après avoir attendu environ 3 secondes, un double clignotement bleu et rouge signifie le deuxième réglage "Direction du gyroscope d'élévateur", et ainsi de suite.
Changement d'option
Lorsque vous atteignez la fonction que vous souhaitez utiliser, appuyez brièvement sur le bouton pour y accéder. Une fois entré, l'option actuellement sélectionnée est indiquée par la couleur de la LED. Chaque courte pression sur le bouton fait avancer l'option à la valeur suivante. Une fois votre sélection terminée, attendez simplement 5 secondes jusqu'à ce que la LED commence à clignoter rapidement, ce qui indique que la modification est enregistrée, puis vous serez automatiquement ramené au niveau du menu de configuration. Si vous ne souhaitez rien modifier, attendez simplement la fin du délai sans aucune opération.
Sortie du menu
Pour quitter le menu, maintenez simplement le bouton enfoncé pendant 2 secondes à nouveau jusqu'à ce que la LED commence à clignoter rapidement en bleu et rouge.
Fonctionnalités
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3 modes de vol : mode GYRO OFF, mode NORMAL et mode LOCK.
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3 types d'ailes : Standard, Aile delta et Empennage en V.
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Prise en charge des récepteurs PWM standard, PPM et Futaba S.Bus.
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Canal de sortie d'accélérateur fourni lors de l'utilisation du mode PPM ou S.Bus.
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Réglage séparé du gain de base pour les ailerons, la profondeur et la direction.
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Gain principal à distance pris en charge.
Modes de vol
L'A3 Lite propose 3 modes de vol qui peuvent être commutés par un interrupteur à 3 positions de l'émetteur pendant le vol. L'attribution des modes par défaut de l'interrupteur est NORMAL – GYRO OFF - LOCK.
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Position |
Couleur du voyant |
Description |
Mode de vol |
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Position-1 |
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Bleu fixe |
Mode NORMAL |
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Position-2 |
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Voyant éteint |
Mode GYRO OFF |
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Position-3 |
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Rouge fixe |
Mode LOCK |
Mode NORMAL
Mode GYRO OFF
Mode LOCK
Le mode LOCK est également connu sous le nom de "mode de verrouillage d'attitude", "mode 3D" ou "mode AVCS". Contrairement au mode NORMAL, le gyroscope effectuera une correction permanente des mouvements de rotation sur chaque axe. C'est-à-dire que lorsque vous relâchez les manches, l'avion s'arrêtera et bloquera immédiatement sa position actuelle. Ce mode est bien adapté à la pratique de manœuvres 3D de base telles que le vol stationnaire ou le vol tranche. Comme il peut vous aider à verrouiller l'attitude de l'avion, il est également utile pour l'atterrissage.
Connexion du récepteur PWM standard
Remarques :
Connexion du récepteur monofilaire
L'A3 Lite prend en charge les récepteurs série PPM et Futaba S.Bus, ce qui vous permet de connecter le gyroscope au récepteur avec un seul fil. Lors de l'utilisation d'un type spécifique de ces récepteurs, le type approprié d'attribution de canal de récepteur sera prédéfini dans l'A3 Lite. Lorsque l'A3 Lite fonctionne en mode récepteur monofilaire, le [THR Out/AIL] peut être utilisé comme canal de sortie d'accélérateur pour l'ESC ou le servo d'accélérateur si un mini-récepteur est utilisé et qu'il ne dispose pas de connecteurs de sortie supplémentaires.
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Bus (FrSky SBUS ou WFLY WBUS) |
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
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Veuillez noter que le gain maître à distance est désactivé en mode ligne unique par défaut. Choisissez un numéro de canal pour le canal de gain dans l'élément 8 du menu de configuration pour activer cette fonction si nécessaire.
Le menu de configuration contient 8 fonctions de réglage qui ne doivent normalement être configurées qu'une seule fois après l'installation.
Sélection de la fonction
Commutation d'options
Quitter le menu
