Le Holybro Kakute F405 Wing Mini est un contrôleur de vol compact conçu pour les ailes fixes et les petits drones, doté d'un processeur STM32F405 et d'une IMU ICM-42688-P à faible bruit avec LDO indépendant pour une stabilité améliorée. Il comprend deux BEC embarqués pour une alimentation régulée, un baromètre intégré, la prise en charge I2C et un OSD analogique. Conçu pour les petits aéronefs, ce contrôleur de vol offre des performances et une précision puissantes dans un format compact, ce qui le rend idéal pour les configurations où l'espace est limité.
Caractéristiques
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MCU STM32F405 cadencé à 168 MHz
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IMU ICM-42688-P de haute précision/faible bruit
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2 sorties BEC embarquées 5V, 5V/7.2V
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Capteur de tension et de courant embarqué
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Baromètre SPL06 intégré
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Prise en charge du port I2C
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Conception petite et compacte s'adaptant aux châssis compacts
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Prend en charge INAV (7.1.2 et ultérieur), Ardupilot (4.5.6 et ultérieur), Betaflight (4.5.2 et ultérieur)
Spécifications
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MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB Flash
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IMU: ICM-42688P (SPI1)
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Baro: SPL06 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Blackbox embarqué: 128 Mbits (SPI3)
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5x Uarts (1,2,3,5,6) et R3 est avec inversion intégrée
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7x sorties PWM, PWM7 est utilisé par défaut pour les LED NeoPixel
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2x ADC (Bat1/Curr1)
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1x I2C (l'I2C2 est pour les périphériques externes, également pour les capteurs embarqués)
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2x LED pour l'état du FC (Bleu) et l'indicateur 3.3V (Vert)
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Extension de clé USB/DFU avec USB Type-C
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Capteur de courant de haute précision (110A continu, 132A crête)
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Capteur de tension de batterie: 1K:10K (Échelle 1100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11 dans ArduPilot, Échelle 110 dans Betaflight)
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Puissance statique 110mA @5V
Micrologiciel FC
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ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 et ultérieur)
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INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 et ultérieur)
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Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 et ultérieur)
Carte d'alimentation
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Plage de tension d'entrée: 7.4~ 36V (LiPo 2~ 8S)
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2x pads d'alimentation ESC
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Détection de courant: 110A continu, 132A crête. (Échelle 250 dans INAV, 40 A/V dans ArduPilot, Échelle 250 dans Betaflight)
Sortie BEC 5V
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Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, GPS, télémétrie, etc.
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Sortie 5.3 +/- 0.1V CC
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Courant continu 3 ampères, 4.8A crête
Sortie BEC VS
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Conçu pour les servomoteurs
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Tension réglable, 5.3V par défaut, option 7.2V avec pad de cavalier
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Courant continu 3 ampères, 4.8A crête
Sortie BEC 3.3V
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Régulateur linéaire
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Courant continu: 150mA
Mécanique
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Montage: 20 x 20 mm, trou M2
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Dimensions: 25 x 30 x 20 mm
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Poids: 17g avec carte d'extension USB
Schéma de câblage type
Lien de référence
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Ardupilot WIKI : https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
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Cartographie Ardupilot : https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/ardupilot-mapping
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Cartographie INAV : https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/inav-mapping
Le forfait comprend
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1x contrôleur de vol Kakute F405-Wing Mini
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1x Carte d'alimentation
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1x Carte inférieure
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1x Carte USB-EXT
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1x Module GPS (en option)
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1x condensateur électrolytique : 2000uF 35v
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3x ensembles de broches DuPont 2.54
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1x Câble JST-SH6Pin de 15 cm (pour carte USB-EXT)
