Le Holybro Kakute H743 Wing est un contrôleur de vol complet dont la configuration est spécifiquement conçue pour les applications à voilure fixe et les VTOL. Il est équipé d'un processeur STM32 H743 fonctionnant à 480 MHz et prend en charge le bus CAN, ainsi que la prise en charge de deux caméras et un commutateur, un commutateur Pit ON/OFF, des BEC de 5V, 6V/8V, 9V/12V, et des ports GPS, CAN, I2C prêts à l'emploi.
Caractéristiques
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MCU STM32H743 fonctionnant à 480 MHz
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IMU ICM-42688-P de haute précision et à faible bruit
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Prise en charge du bus CAN
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Commutateur à double entrée caméra
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3 sorties BEC embarquées 5V, 6V/8V et 9V/12V
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Commutateur Pit ON/OFF 9V/12V
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Capteur de tension et de courant embarqué
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Baromètre BMP280 intégré
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Ports GPS, CAN, I2C prêts à l'emploi
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Conception compacte et discrète s'adaptant aux cadres compacts
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Prend en charge INAV (6.1.1 et versions ultérieures), Ardupilot (4.4 et versions ultérieures)
Spécifications
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MCU : STM32H743, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de Flash
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IMU : ICM-42688P (SPI3)
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Baromètre : BMP280 (I2C4)
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OSD : AT7456E (SPI2)
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Blackbox : emplacement pour carte MicroSD sur SDMMC2
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7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) avec inversion intégrée.
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14x sorties PWM, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 et RSSI)
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3x I2C (I2C1 et I2C2 pour les appareils externes, I2C4 pour les capteurs embarqués)
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3x LED pour l'état du contrôleur de vol (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Vert)
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Extension de clé USB/DFU avec USB Type-C
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Commutateur à double entrée caméra
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Commutateur d'alimentation 5V/9V(12V) pour caméra/VTX
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Capteur de courant de haute précision (90A continu, 220A en crête)
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Capteur de tension de batterie : 5K:25.5K (échelle 1800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 en ArduPilot)
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Puissance statique 160mA@5V
Prise en charge du micrologiciel
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Cible INAV : KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 ou plus récent)
PDB
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Plage de tension d'entrée : 10~36V (LiPo 3~8S)
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1x coussinets d'alimentation ESC
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Détection de courant : 90A continu, 220A en crête. (Échelle 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)
Sortie BEC 5V
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Conçu pour FC, récepteur, OSD, caméra, bande LED 2812, buzzer, GPS, capteur de vitesse anémométrique, etc.
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Sortie 5,15 +/- 0,1V CC
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Courant continu 2 ampères, 3A en crête
Sortie BEC 9V /12V
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Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le cardan, etc.
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Courant continu 2 ampères, 3A en crête
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Option 12V avec cavalier
Sortie BEC Vx
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Conçu pour les servos
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Tension réglable, 6V par défaut, option 8V avec cavalier
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Courant continu 6 ampères, 8A en crête
Sortie BEC 3.3V
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Régulateur linéaire
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Courant continu : 200 mA
Mécanique
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Montage : 25 x 25 mm, trou M2
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Dimensions : 45 x 30 x 13,5 mm
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Poids : 28 g avec extension USB
Lien de référence
Le forfait comprend
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1x Contrôleur de vol Kakute H743-Wing
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1x Carte d'alimentation
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1x Carte supérieure
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1x Carte USB-EXT
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1x Module GPS (en option)
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1x Condensateur électrolytique : 220uF 62v
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2x Câbles d'alimentation XT60 60mm
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4x Ensembles de broches DuPont 2,54
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2 câbles JST-GH 4 broches
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1 câble JST-SH 6 broches de 15 cm (pour carte USB-EXT)
Manuel :
Manuel Holybro Kakute H743-Wing v1.0
