Présentation
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Le GPS M10 utilise la technologie GNSS multi-constellations alimentée par la série u-blox M10, un récepteur GNSS concurrent qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture front-end RF multi-bande, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
- Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différents pour diverses utilisations. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115200 5Hz.
- L'antenne patch 25 x 25 mm à gain élevé offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement omnidirectionnel de l'antenne augmente la flexibilité d'installation de l'appareil. Elle est dotée d'un circuit actif pour l'antenne patch céramique, d'une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
Comparaison de GPS pour drones à haute vitesse
Ce article de blog a mis les GPS Holybro M10, M9N, F9P et Matek M10Q à l'épreuve ultime pour déterminer quelles unités GPS pouvaient suivre le rythme d'un drone à grande vitesse en mode acro tout en assurant la précision pendant les missions RTL et autonomes.
Caractéristiques
- GNSS Ublox de 10ème génération le plus récent
- Positionnement rapide et précis
- Antenne à gain élevé 25*25*4mm
- Compas IST8310
- Buzzer interne, interrupteur de sécurité
- LED RVB UI ultra-lumineuse
Spécifications
| GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
| Récepteur GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS | Jusqu'à 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Bande de fréquences | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Boussole | IST8310 | IST8310 |
| Protocole de sortie | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Précision | 2.0m CEP | 1.5m CEP |
| Taux de rafraîchissement de la navigation | Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), | Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS simultanés) |
| Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) | ||
| Système d'augmentation GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Débit en bauds par défaut | 115200 | 115200 |
| Tension d'entrée | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V |
| Type de port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenne | Antenne patch céramique 25 x 25 x 4 mm | Antenne patch céramique 25 x 25 x 4 mm |
| Consommation électrique | Moins de 200mA @ 5V | Moins de 200mA @ 5V |
| Température de fonctionnement | -40~80C | -40~80C |
| Dimensions | φ50 x14.4 mm | φ50 x14.4 mm |
| Poids | 32g | 32g |
| Longueur du câble | 26cm (câble de 42cm acheté séparément) | 26cm (câble de 42cm acheté séparément) |
| Autres | LED tricolore | LED tricolore |
| Buzzer intégré | Buzzer intégré | |
| Interrupteur de sécurité | Interrupteur de sécurité | |
| Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacité Farah rechargeable | Capacité Farah rechargeable | |
| Régulateur 3.3V à faible bruit | Régulateur 3.3V à faible bruit |
Note
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou plus récent est requis.
- Le pilote de LED de statut a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. (Plus d'informations)
PLAN DES BROCHES
Note: Pour les utilisateurs d'Ardupilot, si vous ne parvenez pas à effectuer un calibrage normal de la boussole "compass dance" pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une orientation correcte de la boussole.
Différence entre les trois options de câble
Holybro M10 GPS (câble JST GHR1.25mm 10 broches):
- Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur ce connecteur qui peut être utilisé sur le contrôleur de vol standard Pixhawk, port d'entrée 10 broches "Module GPS" ou "GPS1".
GPS secondaire Holybro M10 (câble JST GHR1.25mm 6 broches):
- Ce connecteur peut être utilisé sur le contrôleur de vol standard Pixhawk, port d'entrée 6 broches "UART & I2C" ou "GPS2" comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le port GPS2 du contrôleur de vol Cube.
GPS Holybro M10 pour Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex1.25mm 6 broches & 4 broches & 3 broches):
- Ces connecteurs sont destinés aux ports d'entrée "Switch", "GPS" et "I2C" des Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Lien de référence :
Le forfait comprend :
- 1x Module GPS M10
- 1x Support GPS fixe en fibre de carbone
