Présentation
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Le GPS M10 utilise la série u-blox M10 GNSS multi-constellations, un récepteur GNSS simultané capable de recevoir et de suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture front-end RF multibande, les quatre principales constellations GNSS (GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou) peuvent être reçues simultanément.
- Il est également livré avec la boussole IST8310, un indicateur LED tricolore, un buzzer et un interrupteur de sécurité. Il existe 3 options de connecteurs différentes pour différents usages. Ce module est livré avec un débit en bauds de 115200 5Hz.
- L'antenne patch 25 x 25 mm à gain élevé offre d'excellentes performances et le diagramme de rayonnement omnidirectionnel de l'antenne augmente la flexibilité d'installation de l'appareil. Elle dispose d'un circuit actif pour l'antenne patch en céramique, une batterie de secours rechargeable pour les démarrages à chaud.
Comparaison des GPS pour drones à grande vitesse
Ce article de blog a soumis les Holybro M10, M9N, F9P et Matek M10Q à un test ultime pour déterminer quelles unités GPS pouvaient suivre le rythme d'un drone à grande vitesse en mode acro tout en assurant la précision lors du retour au point de départ et des missions autonomes.
Caractéristiques
- GPS Ublox 10e génération le plus récent
- Positionnement rapide et précis
- Antenne à gain élevé 25*25*4mm
- Boussole IST8310
- Buzzer interne, interrupteur de sécurité
- LED RGB UI ultra lumineuse
Spécification
| GPS Holybro M10 | GPS Holybro M9N | |
| Récepteur GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Nombre de GNSS simultanés | Jusqu'à 4 GNSS | Jusqu'à 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Bande de fréquences | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Compass | IST8310 | IST8310 |
| Protocole de sortie | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Précision | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP |
| Taux de rafraîchissement Nav. | Jusqu'à 25 Hz (GNSS unique), | Jusqu'à 25 Hz (4 GNSS simultanés) |
| Jusqu'à 10 Hz (4 GNSS simultanés) | ||
| Système d'augmentation GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS et WAAS |
| QZSS : L1S | QZSS : L1S | |
| Débit en bauds par défaut | 115200 | 115200 |
| Tension d'entrée | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
| Type de port | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenne | Antenne patch en céramique de 25 x 25 x 4 mm | Antenne patch en céramique de 25 x 25 x 4 mm |
| Consommation d'énergie | Moins de 200 mA à 5 V | Moins de 200 mA à 5 V |
| Température de fonctionnement | -40~80C | -40~80C |
| Dimension | φ50 x14,4 mm | φ50 x14,4 mm |
| Poids | 32g | 32g |
| Longueur du câble | 26 cm (câble de 42 cm acheté séparément) | 26 cm (câble de 42 cm acheté séparément) |
| Autre | LED tricolore | LED tricolore |
| Buzzer intégré | Buzzer intégré | |
| Interrupteur de sécurité | Interrupteur de sécurité | |
| Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificateur RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacitance Farah rechargeable | Capacitance Farah rechargeable | |
| Régulateur 3,3 V à faible bruit | Régulateur 3,3 V à faible bruit |
Remarque
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ou plus récent est requis.
- Le pilote de la LED d'état a changé. Cette LED est prise en charge dans PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 et versions ultérieures. (Plus d'infos)
PLAN DES BROCHES
Remarque : Pour les utilisateurs d'Ardupilot, si vous ne parvenez pas à effectuer un calibrage normal du compas ("danse du compas") pour une raison quelconque, définissez le paramètre COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) pour une bonne orientation du compas.
Différence entre les trois options de câble
GPS Holybro M10 (câble JST GHR1.25mm 10 broches) :
- Cette option est la plus courante, elle est utilisée sur ce connecteur. Elle peut être utilisée sur le port d'entrée 10 broches "Module GPS" ou "GPS1" du contrôleur de vol standard Pixhawk.
GPS secondaire Holybro M10 (câble JST GHR1.25mm 6 broches) :
- Ce connecteur peut être utilisé sur le port d'entrée 6 broches "UART & I2C" ou "GPS2" du contrôleur de vol standard Pixhawk comme GPS secondaire. Ce GPS est également compatible avec le port GPS2 du contrôleur de vol Cube.
GPS Holybro M10 pour Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (câble Molex1.25mm 6 broches & 4 broches & 3 broches) :
- Ces connecteurs sont destinés aux ports d'entrée "Switch", "GPS" et "I2C" des Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8.
Liens de référence :
Le forfait comprend :
- 1x module GPS M10
- 1x support GPS fixe en fibre de carbone
