Spécifications FC
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: emplacement pour carte MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
13 sorties PWM (y compris la pastille «LED»)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, courant, RSSI, anémomètre analogique, VB2, CU2)
3x LED pour l'état du FC (bleu, rouge) et indicateur 3.3V (rouge)
1x sortie SPI3
Prolongateur USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
Commutateur d'entrée double caméra
5V/9V (12V) pour commutateur d'alimentation caméra/VTX
Détection de courant de haute précision (90A continu, 220A crête)
Capteur de tension de la batterie: 1K:10K (échelle 1100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 dans ArduPilot)
Diviseur de tension ADC VB2: 1K:20K
Diviseur de tension de vitesse de l'air ADC: 20K:20K
Puissance statique 160mA @ 5V
Micrologiciel FC
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
PDB
Plage de tension d'entrée: 8 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) avec protection TVS
2x pastilles de puissance ESC
Capteur de courant: 220A, 3.3V ADC (échelle 150 en INAV, 66.7 A/V en ArduPilot)
Résistance de détection: 90A continue, 220A crête.
Sortie BEC 5V
Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, la caméra, le buzzer, la bande LED 2812, le buzzer, le module GPS, l'anémomètre
Sortie 5,15 +/- 0,1V CC
Courant continu 2 Ampères, 3A crête
Sortie BEC 9V / 12V
Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le cardan, etc.
Courant continu 2 Ampères, 3A crête
Option 12V avec cavalier
Sortie BEC Vx
Conçu pour les servos
Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
Courant continu 8 Ampères, 10A crête
Sortie BEC 3,3V
Régulateur linéaire
Courant continu : 200mA
Physique
Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm
Dimensions : 54 x 36 x 13 mm
Poids : 30g avec prolongateur USB
Inclus
1x H743-WING
1x prolongateur USB (Type-C)/Buzzer (Buzzer passif)
1x câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20 cm pour l'extension USB.
2x câbles JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20 cm pour les ports CAN et I2C
1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
Broches Dupont 2,54 (La carte est livrée non soudée)
