BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 für Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter HX115 SE Toothpick Drohnen

Der F4 2-3S 20A AIO FC V1 wurde speziell für HD VTX entwickelt und nutzt 2-3S-Akkus, um das Flugerlebnis zu verbessern. Er verfügt über eine duale BEC-Lösung, die stabile Leistungsabgaben von 9V@2A für DJI O3 und 5V@3A für externe Geräte liefert. Mit einem 20A ESC ermöglicht er agiles Fliegen und erhöht die Dynamik. Der Anschluss für DJI O3 HD VTX und der USB-Anschluss erleichtern die Installation und Wartung. Ideal für HD VTX Whoop-Enthusiasten, bietet dieser FC ein höheres Maß an Professionalität und Komfort.

 

 

Hauptmerkmale

• Entwickelt für HD VTX, verfügt es über eine duale BEC-Lösung mit 9V@2A für DJI O3 und 5V@3A für externe Geräte, um einen Blackout des Bildschirms beim DJI O3 aufgrund geringer Spannung bei erhöhter Gasstellung zu verhindern.

• Es enthält einen neuen DJI O3 6-Pin PMU für eine einfache Installation ohne Löten, wodurch die Montagekomplexität reduziert wird. Anfängerfreundlich.

• Der Leistungsbereich von 2-3S bietet erhöhten Schub und verbesserte Kontrolle mit einem 20A ESC, der einen einzelnen NMOS für eine kontinuierliche Stromversorgung aufweist.

• Der verbesserte Onboard-Empfänger ermöglicht eine selektive Leistungsabschaltung zur Energieeinsparung und bietet zusätzliche UART TX3- und RX3-Ports zum Anschluss externer Geräte.

• Das neu gestaltete Lötpad-Layout sorgt für größere, sicherere Pads für einfaches und zuverlässiges Löten, während der neu positionierte USB-Anschluss auf der Rückseite die Computerabstimmung erleichtert.

• Es verfügt über einen STM32F405RGT6-Chip, integrierten seriellen ELRS 2.4G-Empfänger, 16M Blackbox, Barometer, Strommesser, reserviert 3 komplette serielle Ports und einen Standard-SBUS, unterstützt GPS, HD VTX, externen Empfänger und andere Geräte.

 

 

Spezifikationen

• Gewicht: 5,58g (ohne Motorstecker und Stromkabel), 5,92g (mit Motorsteckern)

• Montagelochgröße: 26mm x 26mm

• CPU*: STM32F405RGT6 (168MHz)

• Sechs-Achsen: ICM42605P (SPI-Verbindung)

• RX: Serielle ELRS 2.4G Empfänger

• RX Firmware-Version: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2

• Antenne: Lackdraht

• Blackbox-Speicher: 16MB

• Sensor: Barometer (BMP280), Spannung & Strom

• 5V BEC*: 5V 3A@8V Versorgung

• 9V BEC*: 9V 2A@8V Versorgung

• USB-Anschluss: SH1.0 4-Pin

• Eingebauter ESC mit 20A Dauer- und 25A Spitzenstrom

• ESC Eingangsspannung: 2-3S

• FC Firmware-Version: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405

• ESC-Firmware: C_X_70_48_V0.19.2.hex für BB51 Bluejay Hardware

• Signalunterstützung: D-shot300, D-shot600

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*Der Ausgangsstrom des BEC nimmt mit steigender Temperatur ab

Diagramm

 

 

 

Vergleich

Wir haben den FC von F4 1S 12A AIO FC V3 auf F4 2-3S 20A AIO FC V1 aufgerüstet. Der aufgerüstete FC verfügt über einen ESC mit einer Impuls-Überstromkapazität von 25A, der einen stabilen Betrieb des Flugreglers auch bei Motorstillstand gewährleistet. Die zusätzliche 9V 2A BEC-Stromversorgung sorgt für den stabilen Betrieb des DJI O3 HD VTX, wenn die Batteriespannung niedrig ist. Er enthält auch einen DJI O3 6-Pin PMU, der den Anschluss an HD VTX ohne Löten ermöglicht. Er integriert Funktionen wie eine 16MB Blackbox, mit Unterstützung für GPS, externe Empfänger und andere Geräte. Das neu gestaltete Lötpad-Layout und der USB-Anschluss erleichtern und vereinfachen die Installation und Wartung.

ESC Eingangsspannung

1-2S

2-3S

Anzahl der seriellen Ports

2*UART, 1*SBUS

4*UART, 1*SBUS

Hinweis: Wenn Sie den F4 2-3S 20A AIO FC V1 verwenden, ist der serielle Port des SBUS-Empfängers UART5, während der F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 UART6 ist.

Der F4 2-3S 20A AIO FC V1 hat den USB-Anschluss auch am Ende erweitert, um die Parametereinstellung und Verdrahtung zu erleichtern. Außerdem wurde eine neue DJI O3 6-Pin PMU hinzugefügt, um die Installation und Wartung zu vereinfachen.

 

 

FAQ

Stromabschaltung: Das Entfernen des Chip-Beads unterbricht die Stromversorgung. Um den integrierten ELRS-Empfänger wiederzuverwenden, müssen die Lötpads zusammengelötet werden, um die Stromversorgung wiederherzustellen.

UART3-Freigabe: Durch das Entfernen von zwei Widerständen an den Lötpads wird UART3 freigegeben. Die linke Seite ist TX3 und die rechte Seite ist RX3. Um die Verbindung wiederherzustellen, löten Sie die Lötpads zusammen, wenn Sie den integrierten ELRS-Empfänger wiederverwenden.

 

 

Spannungsschalter: Der HD VTX-Anschluss ist standardmäßig auf 9V eingestellt. Das Chip-Bead ist zwischen dem 9V-Pad und dem mittleren Pad verlötet. Um WalkSnail Avatar HD mini 1s und Lite zu verwenden, stellen Sie bitte sicher, dass die Versorgungsspannung 5V beträgt. Entfernen Sie zuerst das Chip-Bead vom 9V-Pad und löten Sie es zwischen das mittlere Pad und das 5V-Pad. Alternativ können Sie statt des Chip-Beads auch Lötmittel verwenden, um zwischen den 5V- und 9V-Pads zu wechseln.

 

 

 

Motorwahl: Vermeiden Sie die Auswahl von Motoren mit übermäßig hohen KV-Werten, da Motoren über 20.000 KV leicht durchbrennen können.

Betaflight Firmware und CLI

FC Firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

Firmware und CLI-Dump-Datei herunterladen

Referenzlink:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC-Firmware

Mit BB51 ESC-Lösung basiert der F4 2-3S 20A AIO FC V1 auf BLHeliSuite16714903 mit Bluejay ESC-Firmware, er unterstützt bidirektionales D-Shot und RPM-Filter in Betaflight, bietet 24KHz, 48KHz und 96KHz feste PWM-Frequenzoptionen und benutzerdefinierte Startmelodien. Die Standardeinstellung des F4 2-3S 20A AIO FC V1 ab Werk ist 48KHz, und es wird nicht empfohlen, auf 96KHz zu aktualisieren, da dies zu einem Fehler in der Motornullstellung führen kann, sodass die Motoren im deaktivierten Zustand nicht drehen.

Serieller ELRS 2.4G RX

Der serielle ELRS 2.4G RX verwendet das Crossfire-Serienprotokoll (CRSF-Protokoll) zur Kommunikation zwischen Empfänger und Flugcontrollerplatine. Daher ist der serielle ELRS 2.4G RX in der Lage, ein Upgrade auf ELRS V3 ohne Flashen der Betaflight Flugcontroller-Firmware zu unterstützen.

• Dreimal Ein-/Ausschalten, um den Bindungsstatus zu aktivieren.

• Flugregler dreimal ein- und ausstecken;

• Stellen Sie sicher, dass die RX-LED schnell doppelt blinkt, was anzeigt, dass sich der Empfänger im Bindungsmodus befindet;

• Stellen Sie sicher, dass das RF TX-Modul oder der Funksender in den Bindungsstatus wechselt, der einen Bindungsimpuls aussendet;

• Wenn der Empfänger dauerhaft leuchtet, ist er gebunden.

Der serielle ELRS 2.4G RX kann über Wi-Fi oder Betaflight Serial Passthrough aktualisiert werden. Hier ist die Methode zur Aktualisierung der Firmware des seriellen ELRS 2.4G RX über Passthrough.

• Schließen Sie Ihren FC an Ihren Computer an, aber verbinden Sie ihn NICHT mit dem Betaflight Konfigurator.

• Wählen Sie das Ziel "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".

• Flashen Sie mit der BetaflightPassthrough-Option im ExpressLRS Konfigurator.

So flasht man Firmware über Wi-Fi.

Anschluss externer Geräte

Bitte beachten Sie, dass das Board zwei serielle Ports und einen Standard-SBUS-Port reserviert, der für den externen CRSF-Protokollempfänger oder GPS-Modul sowie den SBUS-Protokollempfänger verfügbar ist. Sie können sich auf das Bild unten beziehen.

 

 

Empfohlene Teile

• Drohnen: Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter, HX115 SE Toothpick Drohne

Paket

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1

• 4 * M2*10 Maschinenschraube

• 4 * M2*10 Nylonschraube

• 4 * M2 Muttern

• 4 * Stoßdämpfende Kugel

• 4 * JST1.25mm Winkelbuchse

• 4 * JST1.25mm gerade Buchse

• 1 * SH1.0 4-Pin Adapterkabel

• 1 * Typ-C zu SH1.0 Adapter

• 1 * XT30 Stromkabel

• 1 * Filterkondensator

• 1 * 30mm Doppelkopf VTX Anschlusskabel

• 1 * 60mm Einzelkopf VTX Anschlusskabel