BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1 für Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter HX115 SE Toothpick Drohnen

Der F4 2-3S 20A AIO FC V1 wurde speziell für HD VTX entwickelt und nutzt 2-3S Akkus zur Verbesserung des Flugerlebnisses. Er verfügt über eine duale BEC-Lösung, die stabile Leistungsabgaben von 9V@2A für DJI O3 und 5V@3A für externe Geräte liefert. Mit einem 20A ESC ermöglicht er agilen Flug und erhöht die Dynamik. Und ein Stecker für DJI O3 HD VTX und ein USB-Anschluss für einfache Installation und Wartung. Ideal für HD VTX Whoop-Enthusiasten, bietet diese FC-Option ein höheres Maß an Professionalität und Komfort.

Aufzählungspunkt

• Speziell für HD VTX entwickelt, verfügt es über eine duale 9V@2A für DJI O3 und 5V@3A für externe Geräte BEC-Lösung, um einen Bildschirmausfall auf der DJI O3 aufgrund niedriger Spannung bei zunehmendem Gas zu verhindern.

• Es enthält einen neuen DJI O3 6-Pin PMU für eine einfache, lötfreie Installation, wodurch die Montagekomplexität reduziert wird. Anfängerfreundlich.

• Der Leistungsbereich von 2-3S bietet erhöhten Schub und verbesserte Kontrolle mit einem 20A ESC mit einem einzigen NMOS für kontinuierliche Stromkapazität.

• Der verbesserte Onboard-Empfänger ermöglicht eine selektive Leistungsabschaltung zur Energieeinsparung und bietet zusätzliche UART TX3- und RX3-Ports zum Anschluss externer Geräte.

• Das neu gestaltete Lötpad-Layout sorgt für größere, sicherere Pads für einfaches und zuverlässiges Löten, während der neu positionierte USB-Anschluss auf der Rückseite die Computereinstellung erleichtert.

• Es verfügt über einen STM32F405RGT6 Chip, integrierten seriellen ELRS 2.4G Empfänger, 16M Blackbox, Barometer, Stromzähler, reserviert 3 komplette serielle Ports und einen Standard-SBUS, unterstützt GPS, HD VTX, externen Empfänger und andere Geräte.

Spezifikation

• Gewicht: 5,58 g (ohne Motoranschlüsse und Stromkabel), 5,92 g (mit Motoranschlüssen)

• Befestigungslochgröße: 26mm x 26mm

• CPU*: STM32F405RGT6 (168MHz)

• Sechs-Achsen: ICM42688P (SPI-Verbindung)

• RX: Serieller ELRS 2.4G Empfänger

• RX Firmware-Version: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2

• Antenne: Lackdraht

• Blackbox-Speicher: 16MB

• Sensor: Barometer (BMP280), Spannung & Strom

• 5V BEC*: 5V 3A@8V Versorgung

• 9V BEC*: 9V 2A@8V Versorgung

• USB-Anschluss: SH1.0 4-Pin

• Eingebauter ESC mit 20A Dauer- und 25A Spitzenstrom

• ESC Eingangsspannung: 2-3S

• FC Firmware-Version: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405

• ESC Firmware: C_X_70_48_V0.19.2.hex für BB51 Bluejay Hardware

• Signalunterstützung: D-shot300, D-shot600

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*Der Ausgangsstrom des BEC nimmt mit steigender Temperatur ab.

Diagramm

Vergleich

Wir haben den FC von F4 1S 12A AIO FC V3 auf F4 2-3S 20A AIO FC V1 aufgerüstet. Der aufgerüstete FC verfügt über einen ESC mit einer Impulsüberstromkapazität von 25A, was den stabilen Betrieb der Flugsteuerung auch bei Motorstillstand gewährleistet. Die zusätzliche 9V 2A BEC-Stromversorgung sorgt für den stabilen Betrieb des DJI O3 HD VTX, wenn die Batteriespannung niedrig ist. Er enthält auch einen DJI O3 6-Pin PMU, der den Anschluss an HD VTX ohne Löten ermöglicht. Er integriert Funktionen wie eine 16MB Blackbox, mit Unterstützung für GPS, externe Empfänger und andere Geräte. Das neu gestaltete Lötpad-Layout und der USB-Anschluss machen Installation und Wartung einfacher und bequemer.

ESC Eingangsspannung

1-2S

2-3S

Anzahl serieller Anschlüsse

2*UART, 1*SBUS

4*UART, 1*SBUS

Hinweis: Wenn Sie den F4 2-3S 20A AIO FC V1 verwenden, ist der serielle Anschluss des SBUS-Empfängers UART5, während der F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 UART6 verwendet.

Der F4 2-3S 20A AIO FC V1 hat den USB-Anschluss auch zum einfacheren Einstellen von Parametern und zur Verkabelung erweitert. Und eine neue DJI O3 6-Pin PMU wurde für bequeme Installation und Wartung hinzugefügt.

FAQ

Stromabschaltung: Durch Entfernen des Chip-Beads wird die Stromversorgung unterbrochen, und um den Onboard-ELRS-Empfänger wiederzuverwenden, stellt das Zusammenlöten der Lötpads die Stromversorgung wieder her.

UART3-Freigabe: Durch Entfernen von zwei Widerständen auf den Lötpads wird UART3 freigegeben. Die linke Seite ist TX3 und die rechte Seite ist RX3. Zum erneuten Verbinden die Lötpads beim Wiederverwenden des Onboard-ELRS-Empfängers zusammenlöten.

Spannungsschalter: Der HD VTX-Anschluss hat standardmäßig 9V. Der Chip-Bead ist zwischen dem 9V-Pad und dem mittleren Pad verlötet. Um WalkSnail Avatar HD mini 1s und Lite zu verwenden, stellen Sie bitte sicher, dass die Versorgungsspannung 5V beträgt. Entfernen Sie zuerst den Chip-Bead vom 9V-Pad und löten Sie ihn zwischen das mittlere Pad und das 5V-Pad. Alternativ können Sie anstelle des Chip-Beads Lötzinn verwenden, um zwischen den 5V- und 9V-Pads umzuschalten.

Motorwahl: Vermeiden Sie die Auswahl von Motoren mit übermäßig hohen KV-Werten, da Motoren über 20.000 KV anfällig für Überhitzung sind.

Betaflight Firmware und CLI

FC Firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

Laden Sie die Firmware und die CLI-Dump-Datei herunter

Referenzlink:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESC-Firmware

Mit der BB51 ESC-Lösung basiert der F4 2-3S 20A AIO FC V1 auf BLHeliSuite16714903 mit Bluejay ESC-Firmware, er unterstützt bidirektionales D-shot und RPM-Filterung in Betaflight, bietet 24KHz, 48KHz und 96KHz feste PWM-Frequenzen zur Auswahl und benutzerdefinierte Startmelodien. Die Standardeinstellung des F4 2-3S 20A AIO FC V1 ist 48KHz, und es wird nicht empfohlen, auf 96KHz zu aktualisieren, da dies zu einem Fehler bei der Motoreinstellung im Leerlauf führen könnte, d.h. der Motor dreht sich im nicht-entschärften Zustand nicht.

Serieller ELRS 2.4G RX

Der serielle ELRS 2.4G RX verwendet das Crossfire-Serienprotokoll (CRSF-Protokoll) zur Kommunikation zwischen Empfänger und Flightcontroller-Platine. Der serielle ELRS 2.4G RX ist daher in der Lage, ein Upgrade auf ELRS V3 zu unterstützen, ohne dass die Betaflight-Flightcontroller-Firmware geflasht werden muss.

• Treten Sie in den Bindungsstatus ein, indem Sie dreimal ein-/ausschalten.

• Den Flightcontroller dreimal ein- und ausstecken;

• Stellen Sie sicher, dass die RX-LED schnell doppelt blinkt, was anzeigt, dass sich der Empfänger im Bindungsmodus befindet;

• Stellen Sie sicher, dass das RF TX-Modul oder der Funksender in den Bindungsstatus wechselt, der einen Bindungsimpuls aussendet;

• Wenn der Empfänger dauerhaft leuchtet, ist er gebunden.

Der serielle ELRS 2.4G RX kann über Wi-Fi oder Betaflight Serial Passthrough aktualisiert werden. Hier ist der Weg, um die serielle ELRS 2.4G RX Firmware über Passthrough zu aktualisieren.

• Stecken Sie Ihre FC in Ihren Computer, verbinden Sie sich aber NICHT mit dem Betaflight-Konfigurator.

• Wählen Sie das Ziel "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".

• Flashen Sie mit der Option "BetaflightPassthrough" im ExpressLRS Configurator.

So flashen Sie Firmware über Wi-Fi hier.

Anschluss externer Geräte

Bitte beachten Sie, dass die Platine zwei serielle Ports und einen Standard-SBUS-Port reserviert, die für den externen CRSF-Protokoll-Empfänger oder GPS-Modul und SBUS-Protokoll-Empfänger verfügbar sind. Sie können sich das folgende Bild ansehen.

Empfohlene Teile

• Drohnen: Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter, HX115 SE Toothpick Drone

Paket

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1

• 4 * M2*10 Maschinenschraube

• 4 * M2*10 Nylonschraube

• 4 * M2 Muttern

• 4 * Stoßdämpfende Kugel

• 4 * JST1.25mm Winkelbuchse

• 4 * JST1.25mm gerade Buchse

• 1 * SH1.0 4-poliges Adapterkabel

• 1 * Type-C zu SH1.0 Adapter

• 1 * XT30 Netzkabel

• 1 * Filterkondensator

• 1 * 30mm Doppelkopf-VTX-Anschlusskabel

• 1 * 60mm Einkopf-VTX-Anschlusskabel