Der Holybro Kakute F405 Wing Mini ist ein kompakter Flugregler, der für Starrflügler und kleine UAVs entwickelt wurde. Er verfügt über den STM32F405 Prozessor und die rauscharme ICM-42688-P IMU mit unabhängigem LDO für verbesserte Stabilität. Er enthält zwei integrierte BECs für geregelte Stromversorgung, ein integriertes Barometer, I2C-Unterstützung und analoges OSD. Dieser Flugregler wurde für kleine Fluggeräte entwickelt und bietet leistungsstarke Performance und Präzision in kompakter Form, wodurch er ideal für platzbeschränkte Anwendungen ist.
Eigenschaften
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STM32F405 MCU mit 168 MHz
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Hochpräzise / rauscharme ICM-42688-P IMU
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2 On-Board BEC Ausgang 5V, 5V/7.2V
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On-Board Spannungs- & Stromsensor
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Integriertes SPL06 Barometer
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I2C-Port-Unterstützung
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Kleines und flaches Design passt in kompakte Rahmen
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Unterstützt INAV (7.1.2 & später), Ardupilot (4.5.6 & später), Betaflight (4.5.2 & später)
Spezifikationen
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MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
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IMU: ICM-42688P (SPI1)
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Baro: SPL06 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Onboard Blackbox: 128Mbits (SPI3)
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5x UARTs (1,2,3,5,6) und R3 mit integrierter Inversion
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7x PWM-Ausgang, PWM7 standardmäßig für NeoPixel LED verwendet
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2x ADC (Bat1/Curr1)
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1x I2C (der I2C2 ist für externe Geräte, auch für Onboard-Sensoren)
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2x LEDs für FC-STATUS (Blau) und 3.3V-Anzeige (Grün)
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USB/DFU Key Extender mit USB Typ-C
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Hochpräzise Stromerfassung (110A kontinuierlich, 132A Spitze)
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Batteriespannungssensor: 1K:10K (Skala 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot, Skala 110 in Betaflight)
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Statische Leistung 110mA @5V
FC Firmware
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ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 & später)
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INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 & später)
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Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 & später)
Power Board
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Eingangsspannungsbereich: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
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2x ESC Stromanschlüsse
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Stromerfassung: 110A kontinuierlich, 132A Spitze. (Skala 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot, Skala 250 in Betaflight)
BEC 5V Ausgang
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Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, GPS, Telemetrie, etc.
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Ausgang 5.3 +/- 0.1V DC
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Dauerstrom 3 Ampere, 4.8A Spitze
BEC VS Ausgang
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Entwickelt für Servos
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Spannung einstellbar, 5.3V Standard, 7.2V Option mit Jumper-Pad
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Dauerstrom 3 Ampere, 4.8A Spitze
BEC 3.3V Ausgang
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Linearregler
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Dauerstrom: 150mA
Mechanik
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Montage: 20 x 20mm, M2 Loch
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Abmessungen: 25x 30 x 20 mm
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Gewicht: 17g mit USB-Verlängerungsplatine
Beispiel Schaltplan
Referenz-Links
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Ardupilot WIKI: https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
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Ardupilot Mapping: https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/ardupilot-mapping
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INAV Mapping: https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/inav-mapping
Lieferumfang
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1x Kakute F405-Wing Mini Flugregler
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1x Power Board
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1x Untere Platine
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1x USB-EXT Platine
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1x GPS Modul (optional)
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1x Elektrolytkondensator: 2000uF 35V
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3x Sets 2.54 DuPont Pin
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1x 15cm JST-SH6Pin Kabel (Für USB-EXT Platine)
