Der Holybro Kakute F405 Wing Mini ist ein kompakter Flugregler, der für Starrflügler und kleine UAVs entwickelt wurde. Er verfügt über den STM32F405 Prozessor und die rauscharme ICM-42688-P IMU mit unabhängigem LDO für erhöhte Stabilität. Er beinhaltet zwei integrierte BECs für geregelte Stromversorgung, ein integriertes Barometer, I2C-Unterstützung und analoges OSD. Dieser Flugregler wurde für kleine Flugzeuge maßgeschneidert und liefert leistungsstarke Performance und Präzision in kompakter Form, was ihn ideal für platzbeschränkte Setups macht.
Eigenschaften
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STM32F405 MCU mit 168 MHz
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Hochpräzise / rauscharme ICM-42688-P IMU
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2 integrierte BEC-Ausgänge 5V, 5V/7,2V
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Integrierter Spannungs- und Stromsensor
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Integriertes SPL06 Barometer
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I2C-Port-Unterstützung
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Kleines und flaches Design passt in kompakte Rahmen
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Unterstützt INAV (7.1.2 & höher), Ardupilot (4.5.6 & höher), Betaflight (4.5.2 & höher)
Spezifikationen
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MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB RAM, 1 MB Flash
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IMU: ICM-42688P (SPI1)
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Baro: SPL06 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Onboard Blackbox: 128 Mbit (SPI3)
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5x UARTs (1,2,3,5,6) und R3 mit eingebauter Inversion
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7x PWM-Ausgang, PWM7 standardmäßig für NeoPixel LED verwendet
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2x ADC (Bat1/Curr1)
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1x I2C (der I2C2 ist für externe Geräte, auch für integrierte Sensoren)
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2x LEDs für FC-STATUS (Blau) und 3,3V-Anzeige (Grün)
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USB/DFU-Tastenverlängerung mit USB Typ-C
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Hochpräzise Strommessung (110A Dauerstrom, 132A Spitze)
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Batteriespannungssensor: 1K:10K (Skalierung 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot, Skalierung 110 in Betaflight)
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Statischer Strom 110mA bei 5V
FC Firmware
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ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 & höher)
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INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 & höher)
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Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 & höher)
Power Board
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Eingangsspannungsbereich: 7,4~36V (2~8S LiPo)
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2x ESC-Stromanschlüsse
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Strommessung: 110A Dauerstrom, 132A Spitze. (Skalierung 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot, Skalierung 250 in Betaflight)
BEC 5V Ausgang
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Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, GPS, Telemetrie, etc.
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Ausgang 5,3 +/- 0,1V DC
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Dauerstrom 3 Ampere, 4,8A Spitze
BEC VS Ausgang
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Entwickelt für Servos
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Spannung einstellbar, 5,3V Standard, 7,2V Option mit Jumper-Pad
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Dauerstrom 3 Ampere, 4,8A Spitze
BEC 3,3V Ausgang
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Linearregler
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Dauerstrom: 150mA
Mechanisch
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Montage: 20 x 20mm, M2 Loch
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Abmessungen: 25x 30 x 20 mm
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Gewicht: 17g mit USB-Verlängerungsplatine
Beispiel Schaltplan
Referenzlinks
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Ardupilot WIKI : https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
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Ardupilot Mapping : https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/ardupilot-mapping
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INAV Mapping : https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/inav-mapping
Lieferumfang
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1x Kakute F405-Wing Mini Flugregler
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1x Power Board
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1x Unteres Board
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1x USB-EXT Board
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1x GPS Modul (optional)
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1x Elektrolytkondensator: 2000uF 35V
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3x Sets 2.54 DuPont Pin
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1x 15cm JST-SH6Pin Kabel (für USB-EXT Board)
