Der Holybro Kakute H743 Wing ist ein voll ausgestatteter Flugregler, der speziell für Starrflügel- und VTOL-Anwendungen konzipiert ist. Er verfügt über den STM32 H743 Prozessor mit 480 MHz und CAN Bus Unterstützung, sowie Dual-Kamera-Unterstützung und -Umschalter, ON/OFF Pit Switch, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC und Plug-and-Play GPS, CAN, I2C Ports.
Eigenschaften
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STM32H743 MCU mit 480 MHz
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Hochpräzises / rauscharms ICM-42688-P IMU
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CAN Bus Unterstützung
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Umschalter für zwei Kameraeingänge
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3 On-Board BEC-Ausgänge 5V, 6V/8V und 9V/12V
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9V/12V EIN/AUS Pit-Schalter
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On-Board Spannungs- & Stromsensor
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Integriertes BMP280 Barometer
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Plug-and-Play GPS-, CAN-, I2C-Ports
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Kleines und flaches Design passt in kompakte Rahmen
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Unterstützt INAV (6.1.1 & höher), Ardupilot (4.4 & höher)
Spezifikationen
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MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
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IMU: ICM-42688P (SPI3)
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Baro: BMP280 (I2C4)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz an SDMMC2
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7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) mit eingebauter Inversion.
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14x PWM-Ausgänge, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 und RSSI)
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3x I2C (I2C1 und I2C2 für externe Geräte, I2C4 für Onboard-Sensoren)
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3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3.3V Anzeige (Grün)
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USB/DFU Key Extender mit USB Typ-C
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Umschalter für zwei Kameraeingänge
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5V/9V(12V) für Kamera/VTX-Stromversorgung umschaltbar
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Hochpräzise Strommessung (90A kontinuierlich, 220A Spitze)
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Batteriespannungssensor: 5K:25.5K (Skalierung 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 in ArduPilot)
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Ruhestrom 160mA@5V
Firmware-Unterstützung
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INAV-Ziel: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 oder neuer)
PDB
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Eingangsspannungsbereich: 10~36V (3~8S LiPo)
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1x ESC Stromanschlüsse
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Strommessung: 90A kontinuierlich, 220A Spitze. (Skalierung 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
BEC 5V Ausgang
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Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, Summer, GPS, Fluggeschwindigkeitssensor usw.
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Ausgang 5.15 +/- 0.1V DC
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Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
BEC 9V /12V Ausgang
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Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal etc.
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Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
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12V-Option mit Jumper-Pad
BEC Vx Ausgang
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Entwickelt für Servos
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Spannung einstellbar, 6V Standard, 8V-Option mit Jumper-Pad
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Dauerstrom 6 Ampere, 8A Spitze
BEC 3.3V Ausgang
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Linearregler
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Dauerstrom: 200mA
Mechanik
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Montage: 25 x 25 mm, M2 Loch
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Abmessungen: 45 x 30 x 13,5 mm
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Gewicht: 28g mit USB-Extender
Referenz-Link
Lieferumfang
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1x Kakute H743-Wing Flugsteuerung
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1x Power Board
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1x Top Board
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1x USB-EXT Board
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1x GPS Modul (Optional)
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1x Elektrolytkondensator: 220uF 62v
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2x XT60 60mm Stromkabel
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4x Sets 2.54 DuPont Pin
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2x JST-GH 4Pin Kabel
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1x 15cm JST-SH6Pin Kabel (Für USB-EXT Board)
Anleitung:
Holybro Kakute H743-Wing Handbuch v1.0
