Übersicht
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Das M10 GPS verwendet Multikonstellations-GNSS powered by u-blox M10 series, ein gleichzeitiger GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-HF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen, GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou, gleichzeitig empfangen werden.
- Es kommt auch mit dem IST8310 Kompass, dreifarbigem LED-Indikator, Summer und einem Sicherheitsschalter. Es gibt 3 verschiedene Anschlussoptionen für verschiedene Zwecke. Dieses Modul wird mit einer Baudrate von 115200 5Hz geliefert.
- Die hochverstärkende 25 x 25 mm Patch-Antenne bietet exzellente Leistung, und das omnidirektionale Antennenstrahlmuster erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation. Sie verfügt über eine aktive Schaltung für die Keramik-Patch-Antenne und eine wiederaufladbare Backup-Batterie für Warmstarts.
Hochgeschwindigkeits-Drohnen-GPS-Vergleich
Dieser Blogbeitrag unterzog Holybro M10, M9N, F9P und Matek M10Q einem ultimativen Test, um festzustellen, welche GPS-Einheiten mit einer Hochgeschwindigkeitsdrohne im Akro-Modus Schritt halten und gleichzeitig Präzision bei RTL- und autonomen Missionen gewährleisten können.
Eigenschaften
- Neuestes Ublox 10. Generation GNSS
- Schnelle & genaue Positionierung
- Hochverstärkungsantenne 25*25*4mm
- IST8310 Kompass
- Interner Summer, Sicherheitsschalter
- Ultrahelle UI RGB-LED
Spezifikation
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS-Empfänger | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Anzahl gleichzeitiger GNSS | Bis zu 4 GNSS | Bis zu 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Frequenzband | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Kompass | IST8310 | IST8310 |
| Ausgabe-Protokoll | UBX (U-Blox) | UBX (U-Blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Genauigkeit | 2,0m CEP | 1,5m CEP |
| Nav. Aktualisierungsrate | Bis zu 25 Hz (einzelnes GNSS), | Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS) |
| Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS) | ||
| GNSS-Augmentationssystem | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Standard-Baudrate | 115200 | 115200 |
| Eingangsspannung | 4,7-5,2V | 4,7-5,2V |
| Porttyp | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne |
| Leistungsaufnahme | Weniger als 200mA bei 5V | Weniger als 200mA bei 5V |
| Betriebstemperatur | -40~80C | -40~80C |
| Abmessung | φ50 x14,4 mm | φ50 x14,4 mm |
| Gewicht | 32g | 32g |
| Kabellänge | 26 cm (42 cm Kabel separat erhältlich) | 26 cm (42 cm Kabel separat erhältlich) |
| Sonstiges | Dreifarbige LED | Dreifarbige LED |
| Integrierter Summer | Integrierter Summer | |
| Sicherheitsschalter | Sicherheitsschalter | |
| LNA MAX2659ELT+ RF-Verstärker | LNA MAX2659ELT+ RF-Verstärker | |
| Wiederaufladbare Farah-Kapazität | Wiederaufladbare Farah-Kapazität | |
| Rauscharmer 3,3V-Regler | Rauscharmer 3,3V-Regler |
Hinweis
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 oder neuer ist erforderlich.
- Der Status-LED-Treiber wurde geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 und später unterstützt. (Weitere Infos)
PIN-BELEGUNG
Hinweis: Für Ardupilot-Benutzer: Wenn Sie aus irgendeinem Grund keine normale Kompasskalibrierung ("Kompass-Tanz") durchführen können, stellen Sie den Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Gier 270) für die korrekte Kompassausrichtung ein.
Unterschied zwischen den drei Kabeloptionen
Holybro M10 GPS (JST GHR1.25mm 10-poliges Kabel):
- Diese Option ist die gebräuchlichste, sie wird am Standard-Pixhawk-Flugcontroller 10-poliger "GPS-Modul"- oder "GPS1"-Eingangsanschluss verwendet.
Holybro M10 Sekundär-GPS (JST GHR1.25mm 6-poliges Kabel):
- Dieser Stecker kann am 6-poligen "UART & I2C" oder "GPS2" Eingangsanschluss des Pixhawk Standard Flight Controllers als sekundäres GPS verwendet werden. Dieses GPS ist auch mit dem Cube Flight Controller GPS2 Port kompatibel.
Holybro M10 GPS für Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1.25mm 6-poliges & 4-poliges & 3-poliges Kabel):
- Diese Anschlüsse sind für die "Switch"-, "GPS"- und "I2C"-Eingänge an der Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Referenzlink:
Paket beinhaltet:
- 1x M10 GPS-Modul
- 1x feste Carbonfaser-GPS-Halterung
