FC-Spezifikationen
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) mit eingebauter Inversion.
13x PWM-Ausgänge (inkl. „LED“-Pad)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, analoge Fluggeschwindigkeit, VB2, CU2)
3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3.3V Anzeige (Rot)
1x SPI3 Breakout
USB/Beep-Erweiterung mit Type-C (USB2.0)
Umschaltung für zwei Kameraeingänge
5V/9V (12V) für Kamera-/VTX-Leistungsschalter
Hochpräzise Strommessung (90A kontinuierlich, 220A Spitze)
Batteriespannungssensor: 1K:10K (Skalierung 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 in ArduPilot)
ADC VB2 Spannungsteiler: 1K:20K
ADC Fluggeschwindigkeits-Spannungsteiler: 20K:20K
Statische Leistung 160mA@5V
FC Firmware
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
PDB
Eingangsspannungsbereich: 8~36V (3~8S LiPo) mit TVS-Schutz
2x ESC-Leistungs-Pads
Stromsensor: 220A, 3.3V ADC (Skalierung 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
Messwiderstand: 90A kontinuierlich, 220A Spitze.
BEC 5V Ausgang
Entwickelt für Flugregler, Empfänger, OSD, Kamera, Summer, 2812 LED-Streifen, Summer, GPS-Modul, AirSpeed
Ausgang 5,15 +/- 0,1V DC
Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
BEC 9V / 12V Ausgang
Entwickelt für Video-Sender, Kamera, Gimbal usw.
Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
12V Option mit Jumper-Pad
BEC Vx Ausgang
Entwickelt für Servos
Spannung einstellbar, 5V Standard, 6V oder 7,2V über Jumper
Dauerstrom 8 Ampere, 10A Spitze
BEC 3,3V Ausgang
Linearregler
Dauerstrom: 200mA
Physisch
Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm mit Ösen Φ3 mm
Abmessungen: 54 x 36 x 13 mm
Gewicht: 30 g mit USB-Verlängerung
Inklusive
1x H743-WING
1x USB (Typ-C)/Pieper (passiver Summer) Verlängerung
1x 20cm JST-SH-6P auf JST-SH-6P Kabel für USB-Verlängerung.
2x 20cm JST-GH-4P auf JST-GH-4P Kabel für CAN- & I2C-Anschluss
1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
Dupont 2,54 Pins (Platine wird ungelötet geliefert)
