Il Kakute F405 Wing Mini è un controllore di volo compatto progettato per velivoli ad ala fissa e piccoli UAV, dotato del processore STM32F405 e dell'IMU a basso rumore ICM-42688-P con LDO indipendente per una maggiore stabilità. Include due BEC a bordo per l'alimentazione regolata, un barometro integrato, supporto I2C e OSD analogico. Pensato per velivoli di piccole dimensioni, questo controllore di volo offre prestazioni elevate e precisione in un formato compatto, risultando ideale per configurazioni con spazio limitato.
Caratteristiche
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Microcontrollore STM32F405 funzionante a 168 MHz
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Unità di misura inerziale (IMU) ICM-42688-P ad alta precisione e basso rumore.
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2 uscite BEC integrate 5V, 5V/7.2V
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Sensore di tensione e corrente integrato
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Barometro integrato SPL06
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Supporto per porta I2C
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Il design piccolo e discreto si adatta a montature compatte.
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Supporta INAV (7.1.2 e versioni successive), Ardupilot (4.5.6 e versioni successive), Betaflight (4.5.2 e versioni successive)
Schemi
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Microcontrollore: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB di RAM, 1 MB di memoria Flash
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Unità di misura inerziale (IMU): ICM-42688P (SPI1)
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Alimentato da: SPL06 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Blackbox integrato: 128 Mbit (SPI3)
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5x Uarts (1,2,3,5,6) e R3 è con inversione integrata
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7 uscite PWM, PWM7 utilizzata di default per i LED NeoPixel.
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2x ADC (Bat1/Curr1)
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1x I2C (l'I2C2 è per dispositivi esterni, anche per sensori integrati)
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2 LED per lo stato della centralina (blu) e l'indicatore di tensione a 3,3 V (verde)
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Estensore per chiavetta USB/DFU con porta USB Type-C
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Rilevamento di corrente ad alta precisione (110 A continui, 132 A di picco)
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Sensore di tensione della batteria: 1K:10K (scala 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11 in ArduPilot, scala 110 in Betaflight)
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Consumo statico 110 mA a 5 V
Firmware FC
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ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 e versioni successive)
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INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 e versioni successive)
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Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 e versioni successive)
Quadro elettrico
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Intervallo di tensione in ingresso: 7,4~36 V (2~8S LiPo)
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2x pad di alimentazione ESC
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Rilevamento corrente: 110 A continui, 132 A di picco. (Scala 250 in INAV, 40 A/V in ArduPilot, Scala 250 in Betaflight)
Uscita BEC 5V
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Progettato per FC, ricevitore, OSD, telecamera, striscia LED 2812, GPS, telemetria, ecc.
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Uscita 5,3 +/- 0,1 V CC
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Corrente continua 3 Ampere, picco 4,8 A
Uscita BEC VS
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Progettato per i servomotori
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Tensione regolabile, 5,3 V predefinita, opzione 7,2 V con pad Jumper
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Corrente continua 3 Ampere, picco 4,8 A
Uscita BEC a 3,3 V
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Regolazione lineare
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Corrente continua: 150 mA
Meccanico
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Montaggio: 20 x 20 mm, foro M2
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Dimensioni: 25 x 30 x 20 mm
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Peso: 17 g con scheda di estensione USB
Esempio di schema elettrico
Link di riferimento
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Ardupilot WIKI: https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
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Mappatura Ardupilot: https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/ardupilot-mapping
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Mappatura INAV ：https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/inav-mapping
La confezione include
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1x Kakute F405-Wing Mini Flight Controller
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1 scheda di alimentazione
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1x Tavola inferiore
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1x scheda USB-EXT
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1 modulo GPS (opzionale)
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1xCondensatore elettrolitico: 2000uF 35v
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3 set2.54 Pin DuPont
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1 cavo JST-SH6Pin da 15 cm (per scheda USB-EXT)
