Il Kakute H743 Wing è un controllore di volo completo con un layout specifico per applicazioni ad ala fissa e VTOL. È dotato di processore STM32 H743 a 480 MHz e supporto CAN Bus, oltre a supporto e commutazione per doppia telecamera, interruttore ON/OFF Pit, BEC a 5V, 6V/8V, 9V/12V e porte GPS, CAN e I2C plug-and-play.
Caratteristiche
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Microcontrollore STM32H743 funzionante a 480 MHz
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Unità di misura inerziale (IMU) ICM-42688-P ad alta precisione e basso rumore.
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Supporto bus CAN
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Interruttore per doppio ingresso fotocamera
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3 uscite BEC integrate da 5V, 6V/8V e 9V/12V
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Interruttore ON/OFF per fossa 9V/12V
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Sensore di tensione e corrente integrato
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Barometro integrato BMP280
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Porte GPS, CAN e I2C plug-and-play
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Il design piccolo e discreto si adatta a montature compatte.
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Supporta INAV (6.1.1 e versioni successive), Ardupilot (4.4 e versioni successive)
Schemi
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Microcontrollore: STM32H743, 480 MHz, 1 MB di RAM, 2 MB di memoria Flash
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IMU: ICM-42688P (SPI3)
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Baro: BMP280 (I2C4)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Blackbox: slot per scheda MicroSD su SDMMC2
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7 porte UART (1,2,3,5,6,7,8) con inversione integrata.
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14 uscite PWM, 1 uscita CAN, 5 uscite ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 e RSSI)
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3 porte I2C (I2C1 e I2C2 per dispositivi esterni, I2C4 per sensori integrati)
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3 LED per lo stato della centralina (blu, rosso) e indicatore di 3,3 V (verde)
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Estensore per chiavetta USB/DFU con porta USB Type-C
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Interruttore per doppio ingresso fotocamera
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Interruttore di alimentazione 5V/9V (12V) per fotocamera/VTX
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Rilevamento di corrente ad alta precisione (90 A continui, 220 A di picco)
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Sensore di tensione della batteria: 5K:25.5K (Scala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 in ArduPilot)
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Potenza statica 160 mA a 5 V
Supporto firmware
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Obiettivo INAV: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 o versioni successive)
PDB
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Intervallo di tensione in ingresso: 10~36V (LiPo 3~8S)
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1x pad di alimentazione ESC
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Rilevamento corrente: 90 A continui, 220 A di picco. (Scala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
Uscita BEC 5V
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Progettato per FC, ricevitore, OSD, fotocamera, striscia LED 2812, buzzer, GPS, sensore di velocità dell'aria, ecc.
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Uscita 5,15 +/- 0,1 V CC
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Corrente continua 2 Ampere, picco 3 A
Uscita BEC 9V/12V
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Progettato per trasmettitori video, fotocamere, gimbal ecc.
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Corrente continua 2 Ampere, picco 3 A
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Opzione 12V con pad Jumper
Uscita BEC Vx
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Progettato per i servomotori
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Tensione regolabile, 6V predefinita, opzione 8V con pad Jumper
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Corrente continua 6 Ampere, picco 8 A
Uscita BEC a 3,3 V
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Regolazione lineare
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Corrente continua: 200 mA
Meccanico
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Montaggio: 25 x 25 mm, foro M2
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Dimensioni: 45 x 30 x 13,5 mm
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Peso: 28 g con prolunga USB
Link di riferimento
La confezione include
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1x Kakute H743-Wing Flight Controller
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1x Scheda di alimentazione
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1 tavola superiore
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1x scheda USB-EXT
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1 modulo GPS (opzionale)
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1xCondensatore elettrolitico: 220uF 62v
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2 cavi di alimentazione XT60 da 60 mm
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4 set2.54 Spillo DuPont
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2 cavi JST-GH a 4 pin
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1 cavo JST-SH6Pin da 15 cm (per scheda USB-EXT)
Manuale:
