Panoramica
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Il GPS M10 utilizza GNSS multi-costellazione alimentato dalla serie u-blox M10,Un ricevitore GNSS simultaneo in grado di ricevere e tracciare più sistemi GNSS. Grazie all'architettura front-end RF multibanda, è possibile ricevere simultaneamente tutte e quattro le principali costellazioni GNSS: GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou.
- È inoltre dotato di bussola IST8310, indicatore LED tricolore, buzzer e interruttore di sicurezza. Sono disponibili 3 diverse opzioni di connettori per diverse applicazioni. Questo modulo viene fornito con una velocità di trasmissione di 115200 baud a 5 Hz.
- L'antenna patch ad alto guadagno da 25 x 25 mm offre prestazioni eccellenti e il diagramma di radiazione omnidirezionale aumenta la flessibilità di installazione del dispositivo. È dotata di circuiti attivi per l'antenna patch in ceramica e di una batteria di backup ricaricabile per l'avvio a caldo.
Confronto tra GPS per droni ad alta velocità
Questo post del blog I modelli Holybro M10, M9N, F9P e Matek M10Q sono stati sottoposti a un test estremo per determinare quali unità GPS potessero tenere il passo con un drone ad alta velocità in modalità acro, garantendo al contempo la precisione durante le missioni RTL e autonome.
Caratteristiche
- Nuovo sistema GNSS Ublox di decima generazione
- Posizionamento rapido e preciso
- Antenna ad alto guadagno da 25*25*4 mm
- Bussola IST8310
- Cicalino interno, interruttore di sicurezza
- LED RGB UI ultra luminosi
Specifiche
| Holybro GPS M10 | Holybro GPS M9N | |
| Ricevitore GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Numero di GNSS simultanei | Fino a 4 GNSS | Fino a 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Banda di frequenza | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Bussola | IST8310 | IST8310 |
| Protocollo di output | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Precisione | CELLULA DA 2,0 m | 1,5 m TASCA |
| Frequenza di aggiornamento della navigazione | Fino a 25 Hz (GNSS singolo), | Fino a 25 Hz (4 GNSS sincroni) |
| Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei) | ||
| Sistema di aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS e WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Velocità di trasmissione predefinita | 115200 | 115200 |
| Tensione di ingresso | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
| Tipo di porta | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antenna | Antenna a patch in ceramica da 25 x 25 x 4 mm | Antenna a patch in ceramica da 25 x 25 x 4 mm |
| consumo di energia | Meno di 200 mA a 5 V | Meno di 200 mA a 5 V |
| Temperatura di esercizio | -40~80°C | -40~80°C |
| Dimensione | φ50 x 14,4 mm | φ50 x 14,4 mm |
| Peso | 32 g | 32 g |
| Lunghezza del cavo | 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente) | 26 cm (cavo da 42 cm acquistabile separatamente) |
| Altro | LED tricolore | LED tricolore |
| Cicalino di bordo | Cicalino di bordo | |
| Interruttore di sicurezza | Interruttore di sicurezza | |
| Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificatore RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacità ricaricabile in Farah | Capacità ricaricabile in Farah | |
| Regolatore di tensione a basso rumore da 3,3 V | Regolatore di tensione a basso rumore da 3,3 V |
Nota
- Sono richiesti PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o versioni successive.
- Il driver del LED di stato è cambiato. Questo LED è supportato in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 e versioni successive.Maggiori informazioni)
MAPPA A PUNTINI
Nota:Per gli utenti di Ardupilot, se per qualsiasi motivo non si riesce a eseguire la normale calibrazione della bussola ("danza della bussola"), impostare il parametro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) per un corretto orientamento della bussola.
Differenze tra le tre opzioni di cavo
Holybro GPS M10 (cavo JST GHR1.25mm 10pin ):
- Questa opzione è la più comune, viene utilizzata su Questo connettore può essere utilizzato sulla porta di ingresso "GPS Module" o "GPS1" a 10 pin del controller di volo standard Pixhawk.
Holybro GPS secondario M10 (cavo JST GHR1.25mm 6 pin):
- Questo connettore può essere utilizzato sulla porta di ingresso "UART e I2C" o "GPS2" a 6 pin del controller di volo standard Pixhawk come GPS secondario. Questo GPS è anche compatibile con ilCubo Controllore di volo Porta GPS2.
Holybro GPS M10 per Pix32 e Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cavo Molex 1,25 mm a 6 pin , a 4 pin e a 3 pin):
- Questi connettori sono per le porte di ingresso "Switch", "GPS" e "I2C" sui dispositivi Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8
Link di riferimento:
La confezione include:
- 1 modulo GPS M10
- 1 supporto GPS fisso in fibra di carbonio
