BETAFPV Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S (5-в-1 II) для FPV дронов Air65 II, Air75 II, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro Whoop

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S 5IN1 II — это полетный контроллер нового поколения, разработанный для пилотов, которые не приемлют компромиссов. Созданный на основе проверенной универсальной конструкции, он обеспечивает существенный скачок как в производительности, так и в долговечности. Ощутите мощь 12-амперного регулятора скорости, надежность 3-точечного крепления и гибкость сборки благодаря вариантам Plug & Play или DIY. Это прочный, высокопроизводительный блок для самых требовательных сборок 1S-квадрокоптеров.

 

Внимание

Пункты списка

• Интеграция «все в одном»: объединяет полетный контроллер, регулятор скорости, экранное меню, последовательный приемник ELRS 2,4 ГГц и видеопередатчик 5,8 ГГц мощностью 400 мВт в одном компактном устройстве.

• Усовершенствованный регулятор скорости 12A с непрерывным током: обеспечивает непрерывный ток 12 А (пиковый ток 18 А) для мощной тяги.

• Повышенная прочность: оснащен надежной 3-точечной системой крепления и печатной платой толщиной 1,0 мм для поглощения ударов при столкновении и защиты основных компонентов.

• Гибкие возможности сборки: доступны как беспаечные, так и паяные версии, подходящие для любого уровня квалификации и предпочтений по весу. Имеют увеличенные контактные площадки для более простой и надежной сборки проводов.

• Передовые базовые компоненты: Создана на основе мощного процессора G473 для точных гонок и сложных фристайл-трюков.

• Оптимизированная компоновка: усовершенствованное расположение компонентов повышает долговечность и общую надежность.

Технические характеристики

ФК

• Микроконтроллер: STM32G473CEU6

• Гироскоп: ICM42688P

• Память «черного ящика»: 16 МБ

• Датчик: напряжения и тока

• BEC: 5 В, макс. 3 А

• UART: UART 1, UART 2 (для VTX), UART 3 (для RX), UART 4

• BetaFlight OSD: AT7456E

• ESC: 12A непрерывный ток

• RX:Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)

• VTX: 5,8 ГГц, 48 каналов, максимальная мощность 400 мВт.

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2

• USB-порт: SH1.0-4Pin

• Разъем двигателя: JST1.25

• Разъем батареи: BT2.0

• Размер монтажного отверстия: 26 мм x 26 мм

• Вес: 4,1±0,1 г (без пайки), 3,76 г (с пайкой)

ESC

• Входное напряжение: только 1S

• Ток: 12 А в непрерывном режиме, 18 А в пиковом режиме.

• Прошивка ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex для прошивки BB51 Bluejay

• Digit Протокол передачи сигнала: DShot300, DShot600

VTX

• Выходная мощность: 25/100/200/400/PIT

• Частота: 5,8 ГГц, 48 каналов, с диапазоном Raceband: 5658~5917 МГц.

• Канал SEL: SmartAudio2.0

• Тип модуляции: ЧМ

• Частотное регулирование: ФАПЧ

• Все гармоники: Макс. -50 дБм

• Стабильность частоты: ±100 кГц (тип.)

• Точность измерения частоты: ±200 кГц (тип.)

• Ошибка несущей канала: ±1,5 дБ

• Антенный порт: 50 Ом

• Рабочая температура: от -10℃ до 80℃

Диаграмма

Усовершенствованный регулятор скорости 12A с непрерывным режимом работы

Регулятор скорости Matrix 5IN1 II оснащен значительно более мощным регулятором скорости (ESC), модернизированным с 5 А до надежных 12 А непрерывного тока (18 А пикового значения), чтобы соответствовать высоким пиковым нагрузкам 1S-моделей с квадрокоптерами. Этого удалось достичь благодаря интеграции 12 МОП-транзисторов непосредственно в плату, что подтверждено тщательным тестированием. В сочетании с позолоченными разъемами для подключения двигателей это обеспечивает превосходную проводимость и подачу мощности, гарантируя более мощное и отзывчивое движение.

Повышенная прочность и защита от столкновений

Разработанная в ответ на отзывы пользователей о надежности при ударах, плата теперь оснащена 3-точечной системой крепления. Такая конструкция создает необходимое амортизирующее пространство при ударах, снижая нагрузку на основные компоненты и уменьшая вероятность повреждений до 80%. В сочетании с утолщенной на 1,0 мм печатной платой и оптимизированной компоновкой компонентов, Matrix 5IN1 II создана для того, чтобы выдерживать сильные удары.

Два варианта сборки: без пайки или с пайкой.

Для удобства различных конструкторов Matrix 5IN1 II выпускается в двух версиях: без пайки и с пайкой. В версии без пайки разъемы для двигателя и силовой кабель предварительно припаяны для быстрой и простой установки, в то время как версия с пайкой включает в комплект позолоченные разъемы JST1.25 и кабель BT2.0 U для индивидуальной проводки. Большие контактные площадки позволяют использовать прямую пайку для экономии веса.

Matrix 5IN1 II против Matrix 5IN1 против Air 5IN1

Все три полетных контроллера используют один и тот же основной микроконтроллер, экранное меню, приемник и видеопередатчик. Matrix 5IN1 II — это балансировочный контроллер нового поколения, сочетающий в себе прочную плату толщиной 1 мм и увеличенные контактные площадки серии Matrix с удивительно легкой конструкцией — всего на 0,16 г больше, чем Air 5IN1. Он выделяется своим регулятором скорости с непрерывным током 12 А (пиковым током 18 А), позолоченными разъемами и трехточечным креплением, обеспечивая превосходную мощность и самую надежную защиту от падений для высокопроизводительных сборок.

Последовательный ELRS 2.4G RX

Приёмник Serial ELRS 2.4G RX использует последовательный протокол Crossfire (протокол CRSF) для связи между приёмником и платой полётного контроллера. Таким образом, Serial ELRS 2.4G RX поддерживает обновление до ELRS V3.0 без необходимости прошивки микропрограммы полётного контроллера Betaflight. Для перехода в режим привязки необходимо трижды включить и выключить питание.

• Подключите и отключите полетный контроллер три раза;

• Убедитесь, что светодиод RX быстро мигает дважды, что указывает на то, что приемник находится в режиме привязки;

• Убедитесь, что модуль RF TX или радиопередатчик перешел в состояние привязки, что означает отправку импульса привязки;

• Если на приемнике постоянно горит индикатор, значит, соединение установлено.

Приёмник Serial ELRS 2.4G RX можно обновить через Wi-Fi или с помощью сквозной передачи данных по последовательному порту Betaflight. Вот как обновить прошивку Serial ELRS 2.4G RX через сквозную передачу данных.

• Подключите полетный контроллер к компьютеру, используйте ExpressLRS Configurator вместо Betaflight Configurator;

• Выберите целевой объект "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";

• Прошивка с использованием BОпция etaflightPassthrough в конфигураторе ExpressLRS.

Инструкция по прошивке через Wi-Fi приведена здесь.

Прошивка и интерфейс командной строки Betaflight

Официальные разработчики Betaflight рекомендуют использовать версию гироскопа 42688, и многие проблемы с ICM42688 были исправлены в версии 4.5.3. Подробнее см. в версии 4.5.3.

• Прошивка FC: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, загрузите файл прошивки и дамп CLI.

Прошивка Bluejay ESC

Контроллер полета Matrix 1S Brushless Flight Controller, работающий на основе решения BB51 ESC A_X_5_96KHz_V0.19.hex для оборудования BB51 Bluejay, поддерживает D-shot300, D-shot600 и даже фильтрацию оборотов в Betaflight, предлагает фиксированную частоту ШИМ 24 кГц, 48 кГц и 96 кГц, а также пользовательские мелодии запуска.

НЕ выполняйте прошивку с коротким интервалом.В противном случае, существует определенная вероятность сбоя и выхода из строя полетного контроллера.

• Скачать BLHeliSuite16714903

• Загрузите прошивку Bluejay ESC. Выберите файл A_X_5_96KHz_V0.19.hex.

Как использовать последовательные порты, интегрированные приемник и видеопередатчик

Обратите внимание, что по умолчанию UART2 подключен к VTX, а UART3 — к RX. Чтобы освободить UART3, удалите резистор. Кроме того, этот полетный контроллер резервирует 2 полнофункциональных последовательных порта, которые можно использовать для подключения внешних приемников CRSF/SBUS, GPS, HD VTX или других последовательных устройств. Вы можете ознакомиться с изображениями ниже.

Рекомендуемые детали

• Дроны: Air65 II, Air75 II, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro

• Рамы: Air65 Champion Frame, Air65 II Frame, Air75 II Frame, Meteor65 Pro Frame, Meteor75 Pro Frame

• Двигатели: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102.

• Камера: Микрокамера C03

Упаковка

Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S 5IN1 II (версия без пайки)

• 1 * Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S 5IN1 II (версия без пайки)

• 1 * Адаптер Type-C на SH1.0

• 1 * Кабель-адаптер SH1.0-4Pin

• 1 * 5,8G антенна

• 4 самонарезающих винта M1.2*4

• 4 самонарезающих винта M1.4*5

• 4 амортизирующих шарика

• 1 * Бесколлекторный полетный контроллер Matrix 1S 5IN1 II (версия, требующая пайки)

• 4 позолоченных разъема JST 1,25 мм

• 1 кабель BT2.0 U

• 1 * Адаптер Type-C на SH1.0

• 1 * Кабель-адаптер SH1.0-4Pin

• 1 * 5,8G антенна

• 4 самонарезающих винта M1.2*4

• 4 самонарезающих винта M1.4*5

• 4 амортизирующих шарика