Технические характеристики FC
-
Микроконтроллер: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти.
-
Плата V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI4)
-
Плата V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
-
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: Разъем для карты MicroSD (SDIO)
-
7 портов UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) со встроенной функцией инверсии.
-
13 ШИМ-выходов (включая площадку для светодиодов).
-
2x I2C
-
1x CAN
-
6-канальный АЦП (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
-
3 светодиода для индикации состояния полетного контроллера (синий, красный) и индикатора 3,3 В (красный).
-
1x SPI3-разъем
-
USB Type-C (USB 2.0)
-
1x 8-контактный разъем JST-SH1.0 (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
-
1x 4-контактный разъем JST-GH1.25 (5 В/CAN-H/CAN-L/G)
-
Переключатель для двух входов камеры
-
Фильтрованное питание 5 В/Vbat, переключатель включения/выключения.
-
DJI FPV OSD поддерживается любым свободным UART
Власть
-
Входное напряжение батареи: 6~36 В (2~8S LiPo)
-
BEC: 5 В 2 А (непрерывный ток, макс. 3 А)
-
LDO 3,3 В: Макс. 200 мА
-
Датчик тока не встроен
-
Контактная площадка ADC Vbat2 поддерживает максимальное напряжение 69 В (делитель напряжения: 1K:20K).
-
Статический ток питания: 200 мА при 5 В с Betaflight, 150 мА при 5 В с ArduPilot.
Физический
-
Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
-
Размеры: 36 x 36 x 5 мм
-
Вес: 7 г
Включая
-
1x H743-SLIM
-
6 силиконовых уплотнительных колец M4-M3
-
1 кабель JST-SH1.0_8pin, 5 см
-
2 разъема JST-SH1.0_8pin
-
1 кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P для CAN-порта, 20 см
