A3 EVO — это новейший 6-осевой гироскоп для самолётов, разработанный на основе платформы AVR и использующий высокоэффективный, лаконичный и отработанный алгоритм. В нём учтён опыт предыдущих моделей гироскопов, а также множество новых функций, таких как поддержка PPM-приёмника, раздельная регулировка усиления по 3 осям и выходной канал управления дроссельной заслонкой для мини-последовательных приёмников. A3 EVO обеспечивает пользователям более высокую мощность и улучшенные характеристики.
Функции
-
4 режима полета:ГИРОСКОП ВЫКЛ. Режим, НОРМАЛЬНЫЙ Режим, УРОВЕНЬРежим иХОВЕР Режим.
-
3 типа крыла: стандартное, дельтавидное и V-образное.
-
Поддерживаются стандартные ШИМ-приемники, приемники PPM и Futaba S.Bus.
-
Выходной канал управления дроссельной заслонкой предоставляется при использовании режимов PPM или S.Bus.
-
Раздельная базовая регулировка усиления для элеронов, руля высоты и руля направления.
-
Поддерживается дистанционное управление усилением.
Режимы полета
A3 EVO предлагает 4 режима полета, которые переключаются с помощью 3-позиционного переключателя на передатчике во время полета. Цвет светодиода показывает текущий режим полета гироскопа во время использования, как показано ниже.
|
 |
Насыщенный синий |
ОБЫЧНЫЙ режим |
|
 |
Сплошной красный |
Режим УРОВНЯ |
|
 |
Сплошной синий и красный |
Режим зависания |
|
 |
Светодиод выключен |
Режим отключения гироскопа |
Мы предлагаем вам 4 различных режима работы, соответствующих 3 положениям переключателя в пункте 7. Меню настроек,
Настройка по умолчанию: РЕЖИМ 1: НОРМАЛЬНЫЙ – УРОВЕНЬ – ПАУТИНА.
|
Режимы |
Позиция-1 |
Позиция-2 |
Позиция-3 |
|
РЕЖИМ-1 * |
НОРМАЛЬНЫЙ |
УРОВЕНЬ |
ХОВЕР |
|
РЕЖИМ-2 |
НОРМАЛЬНЫЙ |
ГИРОСКОП ВЫКЛ. |
УРОВЕНЬ |
|
РЕЖИМ-3 |
НОРМАЛЬНЫЙ |
ГИРОСКОП ВЫКЛ. |
ХОВЕР |
|
РЕЖИМ-4 |
УРОВЕНЬ |
ГИРОСКОП ВЫКЛ. |
ХОВЕР |
Режим отключения гироскопа
При работе в ГИРОСКОП ВЫКЛ. В этом режиме гироскоп будет полностью деактивирован, и самолет будет полностью управляться вашим передатчиком, как и до установки гироскопа. Этот режим обычно используется только для тестирования.
ОБЫЧНЫЙ режим
Он НОРМАЛЬНЫЙ режим, также известный как 'Режим скорости«Это самая основная функция гироскопа. Она работает на основе управления скоростью вращения каждой оси самолета. В этом режиме гироскоп корректирует только текущие вращательные движения, при вращении самолета вокруг соответствующей оси к сервоприводам применяется кратковременная реакция, после вращения сервоприводы мгновенно возвращаются в нейтральное положение, как только самолет останавливается». НОРМАЛЬНЫЙ Этот режим можно использовать практически с любыми размерами и типами самолетов. Он эффективно повышает устойчивость и точность управления самолетом, а также снижает вероятность сваливания.
РЕЖИМ УРОВНЯ
Он УРОВЕНЬ этот режим также известен как 'Режим автоматического выравнивания', 'Режим автоматической балансировки' или 'Режим горизонтаПри работе в этом режиме самолет автоматически перейдет в горизонтальное положение при отпускании ручек управления. В отличие от УГОЛ В этом режиме нет ограничений по максимальному углу, и самолет стабилизируется только при отсутствии специального воздействия на элероны и руль высоты. Этот режим можно использовать, если пилот дезориентирован и хочет предотвратить крушение самолета.
РЕЖИМ ЗАВИСИМОСТИ
Он ХОВЕР режим, также известный как 'Режим автоматического зависания«Обеспечивает ту же функциональность, что и УРОВЕНЬ режим. Единственное отличие заключается в том, что при отпускании джойстиков самолет переходит в вертикальное положение (носом вверх) и продолжает зависать. Этот режим предназначен для обучения маневру зависания и снижения вероятности аварии.
Стандартный разъем ШИМ-приемника
Примечания:
-
[MODE] используется для переключения режимов полета гироскопа; подключите его к каналу 3-позиционного переключателя приемника для переключения режимов полета во время полета.
-
[SBUS/PPM/G] используется для дистанционной регулировки усиления, подключите его к пропорциональному каналу регулятора громкости или ползунковому рычагу передатчика для настройки усиления в полете.
-
Регулятор скорости (ESC) или сервопривод дроссельной заслонки подключается непосредственно к каналу дроссельной заслонки приемника, минуя гироскоп.
-
Обратите внимание на полярность разъемов. Оранжевый сигнальный провод всегда должен быть сверху, а коричневый — снизу.
Однолинейное подключение приемника
A3 EVO поддерживает последовательные приемники PPM и Futaba S.Bus, что позволяет подключать гироскоп к приемнику одним проводом. При использовании определенного типа таких приемников соответствующее распределение каналов приемника будет предварительно настроено в A3 EVO. Пожалуйста, обратитесь к таблице ниже и проверьте, передает ли ваша радиоаппаратура каналы в правильном порядке. Если вы используете стандартный PWM-приемник со стандартной схемой подключения, сопоставление каналов не применяется. Когда A3 EVO работает в режиме однолинейного приемника, канал [THR Out/AIL] можно использовать в качестве выходного канала дроссельной заслонки для ESC или сервопривода дроссельной заслонки, если используется мини-приемник без дополнительных выходных разъемов.
Таблица 1: Распределение каналов по умолчанию для однолинейных приемников
|
Протокол последовательного приемника |
ВТОРОЙ |
ОН |
ТР |
ЧТО-НИБУДЬ |
РЕЖИМ |
ПРИРОСТ |
|
Приёмник PPM |
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
- |
|
Futaba S.Bus (FrSky SBUS или WFLY WBUS) |
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
- |
Обратите внимание, что функция дистанционного управления усилением по умолчанию отключена в однолинейном режиме. При необходимости выберите номер канала усиления в пункте 11 меню настроек, чтобы активировать эту функцию.
Меню настроек
Чтобы войти в меню настроек, нажмите и удерживайте кнопку около 2 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать синим и красным цветом. Меню настроек содержит 11 функций, которые обычно необходимо настроить только один раз после установки.
Выбор функции
В меню настроек светодиод будет мигать синим и красным несколько раз каждые 3 секунды в циклическом режиме, и количество миганий светодиода будет показывать, какой параметр функции вы используете в данный момент. Например, одно мигание синим и красным означает первую настройку «Направление гироскопа элеронов» после примерно 3 секунд ожидания, два мигания синим и красным означают вторую настройку «Направление гироскопа руля высоты» и так далее.
Переключение вариантов
Когда вы дойдете до нужной функции, коротко нажмите кнопку, чтобы перейти к ней. После входа в систему текущий выбранный параметр будет отображаться цветом светодиода. Каждое короткое нажатие кнопки переводит параметр на следующее значение. После завершения выбора подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает сохранение изменений, после чего вы автоматически вернетесь в меню настроек. Если вы ничего не хотите менять, просто подождите истечение времени ожидания без каких-либо действий.
Выход из меню
Чтобы выйти из меню, просто удерживайте кнопку нажатой еще 2 секунды, пока светодиод не начнет быстро мигать синим и красным цветом.
Функции
-
3 режима полета: ГИРОСКОП ВЫКЛ. Режим, НОРМАЛЬНЫЙ Режим и ЗАМОК Режим.
-
3 типа крыла: стандартное, дельтавидное и V-образное.
-
Поддерживаются стандартные ШИМ-приемники, приемники PPM и Futaba S.Bus.
-
Выходной канал управления дроссельной заслонкой предоставляется при использовании режимов PPM или S.Bus.
-
Раздельная базовая регулировка усиления для элеронов, руля высоты и руля направления.
-
Поддерживается дистанционное управление усилением.
Режимы полета
A3 Lite предлагает 3 режима полета, которые переключаются с помощью трехпозиционного переключателя на передатчике во время полета. Заводская настройка режима по умолчанию: ОБЫЧНЫЙ РЕЖИМ – ГИРОСКОП ВЫКЛ – БЛОКИРОВКАЦвет светодиода показывает текущий режим полета гироскопа во время его использования, как показано ниже.
|
Позиция |
Цвет светодиода |
Описание |
Режим полета |
|
Позиция-1 |
 |
Насыщенный синий |
ОБЫЧНЫЙ режим |
|
Позиция-2 |
 |
Светодиод выключен |
Режим отключения гироскопа |
|
Позиция-3 |
 |
Сплошной красный |
Режим блокировки |
ОБЫЧНЫЙ режим
Он НОРМАЛЬНЫЙ режим, также известный как 'Режим скорости«Это самая основная функция гироскопа. Она работает на основе управления скоростью вращения каждой оси самолета. В этом режиме гироскоп корректирует только текущие вращательные движения, при вращении самолета вокруг соответствующей оси к сервоприводам применяется кратковременная реакция, после вращения сервоприводы мгновенно возвращаются в нейтральное положение, как только самолет останавливается». НОРМАЛЬНЫЙ Этот режим можно использовать практически с любыми размерами и типами самолетов. Он эффективно повышает устойчивость и точность управления самолетом, а также снижает вероятность сваливания.
Режим отключения гироскопа
При работе в ГИРОСКОП ВЫКЛ. В этом режиме гироскоп будет полностью деактивирован, и самолет будет полностью управляться вашим передатчиком, как и до установки гироскопа. Этот режим обычно используется только для тестирования.
Режим блокировки
Он ЗАМОК этот режим также известен как 'Режим блокировки положения', '3D-режим' или 'режим AVCS'. Отличается от НОРМАЛЬНЫЙ В этом режиме гироскоп будет постоянно корректировать вращательные движения по каждой оси. Когда вы отпустите стики, самолет остановится и мгновенно зафиксирует свое текущее положение. Этот режим хорошо подходит для отработки базовых 3D-маневров, таких как зависание или вращение на ребре. Поскольку он помогает зафиксировать положение самолета, он также полезен при посадке.
Стандартный разъем ШИМ-приемника
Примечания:
-
[MODE] используется для переключения режимов полета гироскопа; подключите его к каналу 3-позиционного переключателя приемника для переключения режимов полета во время полета.
-
[SBUS/PPM/G] используется для дистанционной регулировки усиления, подключите его к пропорциональному каналу регулятора громкости или ползунковому рычагу передатчика для настройки усиления в полете.
-
Регулятор скорости (ESC) или сервопривод дроссельной заслонки подключается непосредственно к каналу дроссельной заслонки приемника, минуя гироскоп.
-
Обратите внимание на полярность разъемов. Оранжевый сигнальный провод всегда должен быть сверху, а коричневый — снизу.
Однолинейное подключение приемника
A3 Lite поддерживает последовательные приемники PPM и Futaba S.Bus, что позволяет подключать гироскоп к приемнику одним проводом. При использовании определенного типа таких приемников соответствующее распределение каналов приемника будет предварительно настроено в A3 Lite. Пожалуйста, обратитесь к таблице ниже и проверьте, передает ли ваша радиоаппаратура каналы в правильном порядке. Если вы используете стандартный PWM-приемник со стандартной схемой подключения, сопоставление каналов не применяется. Когда A3 Lite работает в режиме однолинейного приемника, канал [THR Out/AIL] можно использовать в качестве выходного канала дроссельной заслонки для ESC или сервопривода дроссельной заслонки, если используется мини-приемник без дополнительных выходных разъемов.
Таблица 1: Распределение каналов по умолчанию для однолинейных приемников
|
Протокол последовательного приемника |
ВТОРОЙ |
ОН |
ТР |
ЧТО-НИБУДЬ |
РЕЖИМ |
ПРИРОСТ |
|
Приёмник PPM |
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
- |
|
Futaba S.Bus (FrSky SBUS или WFLY WBUS) |
CH1 |
CH2 |
CH3 |
CH4 |
CH5 |
- |
Обратите внимание, что функция дистанционного управления усилением по умолчанию отключена в однолинейном режиме. При необходимости выберите номер канала усиления в пункте 8 меню настроек, чтобы активировать эту функцию.
Меню настроек
Чтобы войти в меню настроек, нажмите и удерживайте кнопку около 2 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать синим и красным цветом. Меню настроек содержит 8 функций, которые обычно необходимо настроить только один раз после установки.
Выбор функции
В меню настроек светодиод будет мигать синим и красным несколько раз каждые 3 секунды в циклическом режиме, и количество миганий светодиода будет показывать, какой параметр функции вы используете в данный момент. Например, одно мигание синим и красным означает первую настройку «Направление гироскопа элеронов» после примерно 3 секунд ожидания, два мигания синим и красным означают вторую настройку «Направление гироскопа руля высоты» и так далее.
Переключение вариантов
Когда вы дойдете до нужной функции, коротко нажмите кнопку, чтобы перейти к ней. После входа в систему текущий выбранный параметр будет отображаться цветом светодиода. Каждое короткое нажатие кнопки переводит параметр на следующее значение. После завершения выбора подождите 5 секунд, пока светодиод не начнет быстро мигать, что означает сохранение изменений, после чего вы автоматически вернетесь в меню настроек. Если вы ничего не хотите менять, просто подождите истечение времени ожидания без каких-либо действий.
Выход из меню
Чтобы выйти из меню, просто удерживайте кнопку нажатой еще 2 секунды, пока светодиод не начнет быстро мигать синим и красным цветом.
