HolyBro Контроллер полета Kakute H743-Wing INAV Ardupilot 3-8S LIPO с GPS M9N/M10N для радиоуправляемых самолетов с неподвижным крылом

Контроллер полета Kakute H743 Wing — это полнофункциональный контроллер с компоновкой, специально разработанной для самолетов и летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой. Он оснащен процессором STM32 H743 с тактовой частотой 480 МГц и поддержкой шины CAN, а также поддержкой и переключателем двух камер, переключателем включения/выключения в боксах, BEC 5 В, 6 В/8 В, 9 В/12 В и портами GPS, CAN и I2C с возможностью подключения по принципу Plug-and-Play.

Функции

• Микроконтроллер STM32H743, работающий на частоте 480 МГц.

• Высокоточный/малошумный инерциальный измерительный блок ICM-42688-P

• Поддержка шины CAN

• Переключатель для двух входов камеры

• 3. Встроенный BEC-выход 5 В, 6 В/8 В и 9 В/12 В.

• Переключатель включения/выключения 9 В/12 В

• Встроенный датчик напряжения и тока

• Встроенный барометр BMP280

• Порты GPS, CAN, I2C, работающие по принципу Plug-and-Play.

• Компактная и незаметная конструкция подходит для рамок компактного размера.

• Поддерживает INAV (версии 6.1.1 и выше), Ardupilot (версии 4.4 и выше).

Технические характеристики

• Микроконтроллер: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти.

• IMU: ICM-42688P (SPI3)

• Баро: BMP280 (I2C4)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: слот для карты MicroSD на SDMMC2

• 7 портов UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8) со встроенной функцией инверсии.

• 14 выходов ШИМ, 1 выход CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 и RSSI)

• 3 интерфейса I2C (I2C1 и I2C2 для внешних устройств, I2C4 для встроенных датчиков)

• 3 светодиода для индикации состояния полетного контроллера (синий, красный) и индикатора напряжения 3,3 В (зеленый).

• USB/DFU-удлинитель для флешки с разъемом USB Type-C

• Переключатель для двух входов камеры

• 5 В/9 В (12 В) для выключателя питания камеры/видеопередатчика

• Высокоточный датчик тока (90 А в непрерывном режиме, 220 А в пике)

• Датчик напряжения батареи: 5K:25.5K (шкала 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 в ArduPilot)

• Статическая мощность 160 мА при 5 В

Поддержка прошивки

ПДБ

• Диапазон входного напряжения: 10~36 В (3~8S LiPo)

• 1x площадки питания ESC

• Измеренный ток: 90 А в непрерывном режиме, 220 А в пиковом режиме. (Шкала 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)

Выход BEC 5 В

• Предназначен для использования с полетными контроллерами, приемниками, экранным меню, камерами, светодиодными лентами 2812, зуммерами, GPS, датчиками скорости полета и т. д.

• Выходное напряжение: 5,15 +/- 0,1 В постоянного тока

• Постоянный ток 2 А, пиковый ток 3 А.

Выход BEC 9 В / 12 В

• Предназначен для видеопередатчиков, камер, стабилизаторов и т. д.

• Постоянный ток 2 А, пиковый ток 3 А.

• Вариант 12 В с контактной площадкой Jumper

Выход BEC Vx

• Предназначен для сервоприводов

• Регулируемое напряжение, по умолчанию 6 В, опция 8 В с контактной площадкой Jumper

• Постоянный ток 6 А, пиковый ток 8 А.

Выходное напряжение BEC 3,3 В

• Линейный регулятор

• Постоянный ток: 200 мА

Механический

• Крепление: 25 x 25 мм, отверстие M2

• Размеры: 45 x 30 x 13,5 мм

• Вес: 28 г с USB-удлинителем.

Ссылка на источник

• Holybro Страница документации

• Руководство по настройке выключателя камеры и выключателя питания 9 В/12 В.

• Ardupilot WIKI

• Картирование Ardupilot

• Картирование INAV

В комплект входит

• 1x Полетный контроллер Kakute H743-Wing

• 1x плата питания

• 1 верхняя доска

• 1 плата USB-EXT

• 1 модуль GPS (опционально)

• 1xЭлектролитический конденсатор: 220 мкФ, 62 В.

• 2x силовых кабеля XT60 60 мм

• 4 комплекта2.54 Штифт Дюпон

• 2 кабеля JST-GH с 4 контактами

• 1 кабель JST-SH6Pin длиной 15 см (для платы USB-EXT)

Руководство:

Holybro Руководство по эксплуатации крыла Kakute H743v1.0