Обзор
-
GPS-навигатор M10 использует многосистемную GNSS работает на базе процессора u-blox M10 серии.Одновременный GNSS-приемник, способный принимать и отслеживать сигналы от нескольких GNSS-систем. Благодаря многодиапазонной архитектуре радиочастотного тракта, можно одновременно принимать сигналы от всех четырех основных GNSS-систем: GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou.
- В комплект также входят компас IST8310, трехцветный светодиодный индикатор, зуммер и предохранительный выключатель. Доступны 3 различных варианта разъемов для разных целей. Модуль поставляется с частотой передачи данных 115200 бод 5 Гц.
- Высокоэффективная патч-антенна размером 25 x 25 мм обеспечивает превосходные характеристики, а всенаправленная диаграмма направленности повышает гибкость при установке устройств. Она оснащена активной схемой для керамической патч-антенны и перезаряжаемой резервной батареей для обеспечения «теплого» запуска.
Сравнение GPS высокоскоростных дронов
Этот пост в блоге Модели Holybro M10, M9N, F9P и Matek M10Q прошли экстремальное испытание, чтобы определить, какие GPS-модули смогут поддерживать скорость высокоскоростного дрона в режиме акробатики, обеспечивая при этом точность во время миссий RTL и автономного режима.
Функции
- Новейшая система GNSS Ublox 10-го поколения
- Быстрое и точное позиционирование
- Антенна с высоким коэффициентом усиления 25*25*4 мм
- Компас IST8310
- Внутренний зуммер, предохранительный выключатель
- Сверхъяркий RGB-светодиод для пользовательского интерфейса
Спецификация
| Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
| GNSS-приемник | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Количество одновременно используемых GNSS | До 4 GNSS | До 4 GNSS |
| БейДоу | БейДоу | |
| Галилео | Галилео | |
| ГЛОНАСС | ГЛОНАСС | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Частотный диапазон | GPS L1 | GPS L1 |
| Галилео E1 | Галилео E1 | |
| ГЛОНАСС Л1 | ГЛОНАСС Л1 | |
| Бэйдоу B1 | Бэйдоу B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Компас | IST8310 | IST8310 |
| Протокол вывода | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| НМЭА | НМЭА | |
| Точность | 2,0-метровая сотовая ячейка | Карман 1,5 м |
| Частота обновления навигации | До 25 Гц (одна GNSS), | До 25 Гц (4-канальная GNSS) |
| До 10 Гц (4 одновременных GNSS) | ||
| Система дополнения GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS и WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Скорость передачи данных по умолчанию | 115200 | 115200 |
| Входное напряжение | 4,7-5,2 В | 4,7-5,2 В |
| Тип порта | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Антенна | Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм | Керамическая патч-антенна 25 x 25 x 4 мм |
| Потребление электроэнергии | Менее 200 мА при 5 В | Менее 200 мА при 5 В |
| Рабочая температура | -40~80°C | -40~80°C |
| Измерение | φ50 x 14,4 мм | φ50 x 14,4 мм |
| Масса | 32 г | 32 г |
| Длина кабеля | 26 см (кабель 42 см приобретается отдельно) | 26 см (кабель 42 см приобретается отдельно) |
| Другой | Трехцветный светодиод | Трехцветный светодиод |
| Бортовой звуковой сигнал | Встроенный звуковой сигнал | |
| Предохранительный выключатель | Предохранительный выключатель | |
| ВЧ-усилитель LNA MAX2659ELT+ | ВЧ-усилитель LNA MAX2659ELT+ | |
| Перезаряжаемая емкость Фараха | Перезаряжаемая емкость Фараха | |
| Малошумящий стабилизатор напряжения 3,3 В | Малошумящий стабилизатор напряжения 3,3 В |
Примечание
- Требуется PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 или более поздняя версия.
- Драйвер светодиода состояния изменился. Этот светодиод поддерживается в PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 и более поздних версиях.Дополнительная информация)
КАРТА С ОТМЕТКАМИ
Примечание: Для пользователей Ardupilot: если по какой-либо причине вы не можете выполнить обычную калибровку компаса («компасный танец»), установите параметр COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) для правильной ориентации компаса.
Разница между тремя вариантами кабелей.
Holybro GPS-навигатор M10 (кабель JST GHR 1.25 мм, 10 контактов):
- Этот вариант является наиболее распространенным и используется на 10-контактном входном порту «GPS-модуля» или «GPS1» стандартного полетного контроллера Pixhawk.
Holybro Вторичный GPS-модуль M10 (кабель JST GHR 1,25 мм, 6 контактов):
- Этот разъем можно использовать в качестве дополнительного GPS-навигатора на 6-контактном разъеме UART и I2C или входном порту GPS2 стандартного полетного контроллера Pixhawk. Этот GPS-навигатор также совместим сКуб Контроллер полета Порт GPS2.
Holybro GPS-модуль M10 для Pix32 и Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (кабель Molex 1.25 мм 6-контактный, 4-контактный и 3-контактный):
- Эти разъемы предназначены для входных портов «Switch», «GPS» и «I2C» на Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8.
Ссылка для перехода:
В комплект входит:
- 1 модуль GPS M10
- 1x Фиксированное крепление для GPS-навигатора из углеродного волокна
