El Kakute F405 Wing Mini es un controlador de vuelo compacto diseñado para aeronaves de ala fija y pequeños UAV. Incorpora el procesador STM32F405 y la IMU ICM-42688-P de bajo ruido con LDO independiente para una mayor estabilidad. Incluye dos BEC integrados para alimentación regulada, un barómetro integrado, compatibilidad con I2C y OSD analógico. Diseñado para aeronaves pequeñas, este controlador de vuelo ofrece un rendimiento potente y una gran precisión en un formato compacto, lo que lo hace ideal para configuraciones con espacio limitado.
Características
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Microcontrolador STM32F405 funcionando a 168 MHz.
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IMU ICM-42688-P de alta precisión y bajo nivel de ruido
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2 Salidas BEC integradas de 5V, 5V/7.2V
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Sensor de voltaje y corriente integrado
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Barómetro integrado SPL06
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Compatibilidad con puerto I2C
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Su diseño pequeño y discreto se adapta a marcos compactos.
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Compatible con INAV (7.1.2 y posteriores), Ardupilot (4.5.6 y posteriores) y Betaflight (4.5.2 y posteriores).
Presupuesto
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Microcontrolador: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192 KB de RAM, 1 MB de memoria Flash.
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IMU: ICM-42688P (SPI1)
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Alimentado por: SPL06 (I2C2)
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OSD: AT7456E (SPI2)
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Caja negra integrada: 128 Mbit/s (SPI3)
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5 puertos UART (1, 2, 3, 5, 6) y R3 con inversión integrada
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Salida PWM de 7x, PWM7 se utiliza para el LED NeoPixel por defecto.
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2x ADC (Bat1/Curr1)
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1 puerto I2C (el puerto I2C2 es para dispositivos externos, también para sensores integrados).
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2 LEDs para FC STATUS (azul) e indicador de 3,3 V (verde)
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Extensor de llave USB/DFU con USB tipo C
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Detección de corriente de alta precisión (110 A continuos, 132 A de pico)
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Sensor de voltaje de la batería: 1K:10K (Escala 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11 en ArduPilot, Escala 110 en Betaflight)
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Potencia estática 110 mA a 5 V
Firmware FC
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ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 y posteriores)
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INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 y posteriores)
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Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 y posteriores)
Placa de alimentación
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Rango de voltaje de entrada: 7,4~36 V (2~8S LiPo)
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2 almohadillas de alimentación ESC
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Corriente de detección: 110 A continua, 132 A de pico. (Escala 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot, escala 250 en Betaflight)
Salida BEC de 5V
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Diseñado para FC, receptor, OSD, cámara, tira de LED 2812, GPS, telemetría, etc.
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Salida 5,3 +/- 0,1 V CC
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Corriente continua de 3 amperios, pico de 4,8 A
Salida BEC vs. salida
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Diseñado para servos
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Voltaje ajustable, 5,3 V por defecto, opción de 7,2 V con almohadilla Jumper
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Corriente continua de 3 amperios, pico de 4,8 A
Salida BEC de 3,3 V
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Regulador lineal
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Corriente continua: 150 mA
Mecánico
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Montaje: 20 x 20 mm, orificio M2
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Dimensiones: 25 x 30 x 20 mm
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Peso: 17 g con placa de extensión USB
Diagrama de cableado de muestra
Enlace de referencia
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Ardupilot WIKI: https://ardupilot.org/copter/docs/common-kakuteh7wing.html
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Mapeo de Ardupilot: https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/ardupilot-mapping
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Mapeo INAV: https://docs.holybro.com/autopilot/kakute-h743-wing/inav-mapping
El paquete incluye
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1 controlador de vuelo mini Kakute F405-Wing
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1x placa de alimentación
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1x Tablero inferior
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1 placa USB-EXT
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1 módulo GPS (opcional)
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1xCondensador electrolítico: 2000uF 35v
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3 juegos2.54 Pin DuPont
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1 cable JST-SH de 6 pines y 15 cm (para placa USB-EXT)
