HolyBro Controlador de vuelo Kakute H743-Wing INAV Ardupilot con batería LIPO 3-8S y GPS M9N/M10N para avión RC de ala fija

El Kakute H743 Wing es un controlador de vuelo completo con un diseño específico para aplicaciones de ala fija y VTOL. Incorpora el procesador STM32 H743 a 480 MHz y soporte para bus CAN, además de soporte para doble cámara y conmutador, interruptor de pit de encendido/apagado, BEC de 5 V, 6 V/8 V, 9 V/12 V y puertos GPS, CAN e I2C plug-and-play.

Características

• Microcontrolador STM32H743 funcionando a 480 MHz

• IMU ICM-42688-P de alta precisión y bajo nivel de ruido

• Compatibilidad con bus CAN

• Interruptor de entradas de cámara dual

• 3 Salidas BEC integradas de 5V, 6V/8V y 9V/12V

• Interruptor de encendido/apagado de 9V/12V para foso

• Sensor de voltaje y corriente integrado

• Barómetro BMP280 integrado

• Puertos GPS, CAN e I2C plug-and-play

• Su diseño pequeño y discreto se adapta a marcos compactos.

• Compatible con INAV (6.1.1 y versiones posteriores) y Ardupilot (4.4 y versiones posteriores).

Presupuesto

• Microcontrolador: STM32H743, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria Flash.

• IMU: ICM-42688P (SPI3)

• Barómetro: BMP280 (I2C4)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: Ranura para tarjeta MicroSD en SDMMC2

• 7 puertos UART (1,2,3,5,6,7,8) con inversión integrada.

• 14 salidas PWM, 1 salida CAN, 5 salidas ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 y RSSI)

• 3 puertos I2C (I2C1 e I2C2 para dispositivos externos, I2C4 para sensores integrados)

• 3 LEDs para FC STATUS (azul, rojo) e indicador de 3,3 V (verde)

• Extensor de llave USB/DFU con USB tipo C

• Interruptor de entradas de cámara dual

• Interruptor de alimentación de 5V/9V (12V) para cámara/VTX

• Detección de corriente de alta precisión (90 A continuos, 220 A de pico)

• Sensor de voltaje de la batería: 5K:25.5K (Escala 1800 en INAV, BATT_VOLT_MULT 18.18 en ArduPilot)

• Potencia estática 160 mA a 5 V

Soporte de firmware

PDB

• Rango de voltaje de entrada: 10~36V (LiPo de 3~8S)

• 1 almohadilla de alimentación ESC

• Detección de corriente: 90 A continuos, 220 A de pico. (Escala 275 en INAV, 36 A/V en ArduPilot)

Salida BEC de 5V

• Diseñado para FC, receptor, OSD, cámara, tira de LED 2812, zumbador, GPS, sensor de velocidad del aire, etc.

• Salida 5,15 +/- 0,1 V CC

• Corriente continua de 2 amperios, pico de 3 amperios.

Salida BEC de 9V/12V

• Diseñado para transmisores de vídeo, cámaras, estabilizadores, etc.

• Corriente continua de 2 amperios, pico de 3 amperios.

• Opción de 12 V con almohadilla Jumper

Salida BEC Vx

• Diseñado para servos

• Voltaje ajustable, 6 V por defecto, opción de 8 V con almohadilla Jumper

• Corriente continua de 6 amperios, pico de 8 amperios.

Salida BEC de 3,3 V

• Regulador lineal

• Corriente continua: 200 mA

Mecánico

• Montaje: 25 x 25 mm, orificio M2

• Dimensiones: 45 x 30 x 13,5 mm

• Peso: 28 g con extensor USB

Enlace de referencia

• Holybro Página de documentación

• Guía de configuración del interruptor de cámara y del interruptor de encendido/apagado de 9V/12V para fosos

• Wiki de Ardupilot

• Mapeo de Ardupilot

• Mapeo INAV

El paquete incluye

• 1 controlador de vuelo Kakute H743-Wing

• 1x placa de alimentación

• 1 tablero superior

• 1 placa USB-EXT

• 1 módulo GPS (opcional)

• 1xCondensador electrolítico: 220uF 62v

• 2 cables de alimentación XT60 de 60 mm

• 4 juegos2.54 Pin DuPont

• 2 cables JST-GH de 4 pines

• 1 cable JST-SH de 6 pines y 15 cm (para placa USB-EXT)

Manual:

Holybro Manual de Kakute H743-Wingv1.0