Descripción general
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El GPS M10 utiliza GNSS multiconstelación Impulsado por la serie u-blox M10,Un receptor GNSS simultáneo capaz de recibir y rastrear múltiples sistemas GNSS. Gracias a su arquitectura de interfaz de radiofrecuencia multibanda, puede recibir simultáneamente las cuatro principales constelaciones GNSS: GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou.
- También incluye la brújula IST8310, un indicador LED tricolor, un zumbador y un interruptor de seguridad. Dispone de tres opciones de conectores para diferentes aplicaciones. Este módulo se envía con una velocidad de transmisión de 115200 baudios a 5 Hz.
- La antena de parche de alta ganancia de 25 x 25 mm proporciona un rendimiento excelente y su patrón de radiación omnidireccional aumenta la flexibilidad para la instalación del dispositivo. Cuenta con circuitos activos para la antena de parche cerámica y una batería de respaldo recargable para arranques en caliente.
Comparativa de GPS para drones de alta velocidad
Este entrada de blog Los modelos Holybro M10, M9N, F9P y Matek M10Q fueron sometidos a una prueba definitiva para determinar qué unidades GPS podían seguir el ritmo de un dron de alta velocidad en modo acrobático, garantizando al mismo tiempo la precisión durante las misiones RTL y autónomas.
Características
- Nuevo sistema GNSS de décima generación de Ublox
- Posicionamiento rápido y preciso
- Antena de alta ganancia de 25*25*4 mm
- Brújula IST8310
- Zumbador interno, interruptor de seguridad
- LED RGB de interfaz de usuario ultrabrillante
Especificación
| Holybro GPS M10 | Holybro GPS M9N | |
| Receptor GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Número de GNSS simultáneos | Hasta 4 GNSS | Hasta 4 GNSS |
| BeiDou | BeiDou | |
| Galileo | Galileo | |
| GLONASS | GLONASS | |
| GPS | GPS | |
| QZSS | QZSS | |
| Banda de frecuencia | GPS L1 | GPS L1 |
| Galileo E1 | Galileo E1 | |
| GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
| Beidou B1 | Beidou B1 | |
| SBAS L1 | SBAS L1 | |
| QZSS L1 | QZSS L1 | |
| Brújula | IST8310 | IST8310 |
| Protocolo de salida | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
| NMEA | NMEA | |
| Exactitud | CELDA DE 2,0 m | Bolsillo de 1,5 m |
| Frecuencia de actualización de navegación | Hasta 25 Hz (GNSS único), | Hasta 25 Hz (GNSS de 4 núcleos) |
| Hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos) | ||
| Sistema de aumento GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS y WAAS |
| QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
| Velocidad de transmisión predeterminada | 115200 | 115200 |
| Voltaje de entrada | 4,7-5,2 V | 4,7-5,2 V |
| Tipo de puerto | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
| Antena | Antena de parche cerámica de 25 x 25 x 4 mm | Antena de parche cerámica de 25 x 25 x 4 mm |
| Consumo de energía | Menos de 200 mA a 5 V | Menos de 200 mA a 5 V |
| Temperatura de funcionamiento | -40~80 °C | -40~80 °C |
| Dimensión | φ50 x 14,4 mm | φ50 x 14,4 mm |
| Peso | 32 g | 32 g |
| Longitud del cable | 26 cm (cable de 42 cm que se compra por separado) | 26 cm (cable de 42 cm que se compra por separado) |
| Otro | LED tricolor | LED tricolor |
| Zumbador a bordo | Zumbador a bordo | |
| Interruptor de seguridad | Interruptor de seguridad | |
| Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+ | Amplificador de RF LNA MAX2659ELT+ | |
| Capacitancia Farah recargable | Capacitancia Farah recargable | |
| Regulador de 3,3 V de bajo ruido | Regulador de 3,3 V de bajo ruido |
Nota
- Se requiere PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 o superior.
- El controlador del LED de estado ha cambiado. Este LED es compatible con PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 y versiones posteriores.Más información)
MAPA DE PINES
Nota: Para usuarios de Ardupilot, si por alguna razón no pueden realizar la calibración normal de la brújula ("baile de la brújula"), configuren el parámetro COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) para una orientación correcta de la brújula.
Diferencias entre las tres opciones de cable.
Holybro GPS M10 (cable JST GHR1.25mm de 10 pines):
- Esta opción es la más común, se utiliza en el puerto de entrada de 10 pines "Módulo GPS" o "GPS1" del controlador de vuelo estándar Pixhawk.
Holybro GPS secundario M10 (cable JST GHR1.25mm de 6 pines):
- Este conector se puede utilizar en el controlador de vuelo estándar Pixhawk de 6 pines "UART e I2C" o en el puerto de entrada "GPS2" como GPS secundario. Este GPS también es compatible con elCubo Controlador de vuelo Puerto GPS2.
Holybro GPS M10 para Pix32 y Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (cable Molex1.25mm de 6 pines y 4 pines y 3 pines):
- Estos conectores son para los puertos de entrada "Switch", "GPS" e "I2C" en los dispositivos Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8.
Enlace de referencia:
El paquete incluye:
- 1 módulo GPS M10
- 1 soporte fijo de fibra de carbono para GPS
